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中科慧拓成立于2014年，總部位于青島，是由中科院孵化的智慧礦山技術(shù)與服務(wù)提供商，面向全球礦山提供L4級(jí)自動(dòng)駕駛和智能化整體解決方案。核心競(jìng)爭(zhēng)力上，慧拓基于全球首創(chuàng)“平行智能”技術(shù)架構(gòu)，研發(fā)自主可控“車(chē)-地云”全棧解決方案，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)全車(chē)型、多礦種和全場(chǎng)景覆蓋，已打造4處多編組常態(tài)化“去安全員”標(biāo)桿項(xiàng)目，取得行業(yè)多項(xiàng)第一。商業(yè)化方面，公司以解決方案、成熟產(chǎn)品、運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)模式三輪驅(qū)動(dòng)，深度合作國(guó)家能源、國(guó)家電投、中國(guó)華能等主流央國(guó)企礦方，并代表中國(guó)首次輸出無(wú)人駕駛技術(shù)出海，成功落地泰國(guó)SCG水泥項(xiàng)目，當(dāng)前累計(jì)交付300余輛礦卡與寬體車(chē)，總計(jì)落地30+個(gè)礦區(qū)，燈塔客戶(hù)累計(jì)簽約額超3億元，整體市場(chǎng)份額超70%，占據(jù)行業(yè)Top10客戶(hù)中85%份額。展望未來(lái)，公司在手訂單超10億元，將持續(xù)擴(kuò)大礦區(qū)無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)規(guī)模，加速邁向全礦無(wú)人化終局，并逐步將無(wú)人駕駛技術(shù)向外延伸至園區(qū)、碼頭以及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域。我們就近日與公司管理層的電話(huà)會(huì)交流，結(jié)合公司介紹情況匯總為十問(wèn)十答。
　　▍Q1：公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力包括哪些方面？公司認(rèn)為：
　　1）長(zhǎng)期積累構(gòu)筑堅(jiān)實(shí)技術(shù)壁壘。公司是中科院自動(dòng)化所孵化的國(guó)內(nèi)智慧礦山技術(shù)與服務(wù)提供商，基于王飛躍教授首創(chuàng)的“平行智能”礦山無(wú)人化理論，經(jīng)過(guò)20年技術(shù)實(shí)踐和產(chǎn)業(yè)落地（自1990年代起應(yīng)用于卡特彼勒和必和必拓的世界第一套礦區(qū)無(wú)人駕駛體系），在方案整體性和落地能力上領(lǐng)先。在技術(shù)架構(gòu)上，公司自研平行礦山操作系統(tǒng)“愚公YUGONG”，涵蓋“車(chē)-地云”不同子系統(tǒng)：車(chē)端包括挖機(jī)、無(wú)人駕駛車(chē)輛及輔助車(chē)輛，云端包括調(diào)度系統(tǒng)、高精地圖、應(yīng)急接管系統(tǒng)、虛擬仿真系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)端為通信和定位系統(tǒng)，路側(cè)包括V2X路側(cè)設(shè)備等，以上設(shè)備通過(guò)統(tǒng)一操作系統(tǒng)賦能，便于在異構(gòu)系統(tǒng)下數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鉆孔爆破到運(yùn)輸破碎“采-運(yùn)-排”全流程無(wú)人化。在智慧礦山場(chǎng)景，公司已在4個(gè)礦區(qū)實(shí)現(xiàn)無(wú)安全員編組運(yùn)行，在“去安全員”進(jìn)程上處于業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平。
　　積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，打造核心專(zhuān)利護(hù)城河。公司參與制定60余項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，也中標(biāo)國(guó)內(nèi)第一個(gè)礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)械系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)制定。在核心專(zhuān)利布局上，公司打造了業(yè)內(nèi)第一的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，擁有知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)量600+、發(fā)明專(zhuān)利130+以及軟件著作權(quán)80+。
　　2）構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，商業(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先。公司當(dāng)前在手訂單超10億元，擁有31個(gè)項(xiàng)目部，包括29個(gè)露天項(xiàng)目部，2個(gè)井下項(xiàng)目部。商業(yè)落地上，公司以解決方案、成熟產(chǎn)品、運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)模式三輪驅(qū)動(dòng)，已落地30+礦區(qū)，交付無(wú)人駕駛礦卡與寬體車(chē)超300臺(tái)，拓展50+大型央國(guó)企&民營(yíng)礦區(qū)，在公開(kāi)招標(biāo)礦區(qū)無(wú)人化項(xiàng)目中的市場(chǎng)份額超70%。在燈塔客戶(hù)方面，慧拓累計(jì)簽約額超3億元，四大類(lèi)行業(yè)前十客戶(hù)占比超85%。公司典型客戶(hù)包括國(guó)家能源、中國(guó)華能、國(guó)家電投、中煤集團(tuán)、天池能源等，并獲得國(guó)家能源、中煤集團(tuán)等央國(guó)企大規(guī)模商業(yè)訂單和復(fù)購(gòu)。典型案例方面，公司順利交付國(guó)內(nèi)最大規(guī)模礦山無(wú)人駕駛項(xiàng)目—國(guó)家能源集團(tuán)準(zhǔn)能特大型露天煤礦，共計(jì)165輛礦卡一次性完成改造，訂單金額達(dá)1.6億元。此外，國(guó)家能源集團(tuán)寶日希勒露天煤礦訂單金額也超6000萬(wàn)元，并進(jìn)行了一期、二期、三期復(fù)購(gòu)。公司作為國(guó)內(nèi)首家礦區(qū)無(wú)人化技術(shù)出海公司，順利實(shí)現(xiàn)泰國(guó)SCG水泥項(xiàng)目落地。公司以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)力，一方面做礦山的解決方案集成商，也做成熟產(chǎn)品的提供商，同時(shí)也參與交付后的礦山技術(shù)服務(wù)運(yùn)營(yíng)，形成全鏈條服務(wù)，并與徐工集團(tuán)、航天重工、北方股份、湘電集團(tuán)等10余家一線(xiàn)主機(jī)廠(chǎng)達(dá)成戰(zhàn)略合作，構(gòu)建行業(yè)頂級(jí)生態(tài)圈。除露天礦無(wú)人化改造外，慧拓也進(jìn)軍井下無(wú)人輔助駕駛，主要有兩大產(chǎn)品：一是井下無(wú)軌膠輪車(chē)，二是井下有人車(chē)輛的防碰撞系統(tǒng)。已落地項(xiàng)目包括國(guó)家能源集團(tuán)神東上灣煤礦，以及陜煤集團(tuán)小保當(dāng)煤礦。
　　慧拓以智慧礦山為起點(diǎn)，積極將技術(shù)延伸至礦外場(chǎng)景。公司當(dāng)前20%業(yè)務(wù)來(lái)自于非礦，包括園區(qū)和港口自動(dòng)駕駛，主要涉及兩類(lèi)場(chǎng)景：一類(lèi)是鋼鐵廠(chǎng)，一類(lèi)是鋼鐵廠(chǎng)沿長(zhǎng)江流域的物流卸貨，公司也針對(duì)性地研發(fā)了無(wú)人重載物流車(chē)和牽引車(chē)。除礦山機(jī)器人外，公司融合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，積極發(fā)力無(wú)人、有人的混合智能，從而打造涵蓋高校、硬件廠(chǎng)商、通信運(yùn)營(yíng)商、主機(jī)廠(chǎng)、工程公司、設(shè)計(jì)院及科研院所的智慧礦山生態(tài)。
　　3）行業(yè)頂尖團(tuán)隊(duì)，做到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合。公司創(chuàng)始人&首席科學(xué)家王飛躍是美國(guó)亞利桑那大學(xué)終身教授，曾幫助卡特彼勒研發(fā)全球第一臺(tái)無(wú)人駕駛裝載機(jī)，深耕礦區(qū)無(wú)人化超20年，回國(guó)后曾擔(dān)任中科院自動(dòng)化所副所長(zhǎng)，2017年起擔(dān)任徐工集團(tuán)的獨(dú)立董事。公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)做到產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，團(tuán)隊(duì)5人均為大學(xué)教授出身，CEO陳龍?jiān)沃猩酱髮W(xué)數(shù)據(jù)科學(xué)與計(jì)算機(jī)院教授，具備10余年無(wú)人駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和多次創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷。公司團(tuán)隊(duì)中，博士及海歸占比超20%，研發(fā)人員占比約70%。同時(shí)，公司擁有3位工程院院士組成的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì)。
　　▍Q2：公司去安全員進(jìn)展如何？自動(dòng)駕駛在礦區(qū)中的運(yùn)行設(shè)計(jì)域（OperationalDesign Domain，ODD）情況如何？與有人運(yùn)營(yíng)相比效率如何？
　　礦山有兩個(gè)最重要的指標(biāo)，即安