>> 華泰證券-電子行業(yè)專題研究：AI大模型如何加速無人駕駛發(fā)展-230612
| 上傳日期： |
2023/6/13 |
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| 6465KB |
| 格式： |
pdf 共46頁 |
來源： |
華泰證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
黃樂平,陳旭東 |
| 行業(yè)名稱： |
電子 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
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“無人駕駛”看上去很美，但一直很難落地
“無人駕駛”是最早被提出的人工智能應(yīng)用場景之一，谷歌，蘋果，特斯拉，百度等海內(nèi)外科技巨頭從2016開始就積極布局，但直到現(xiàn)在一直還很難實現(xiàn)大規(guī)模商用落地。我們認(rèn)為，1）多維度數(shù)據(jù)的獲取和標(biāo)注成本高，2）對小概率事件的決策準(zhǔn)確度和人類還存在較大差距，3）事故時法律權(quán)責(zé)歸屬不明確，是制約其發(fā)展的一部分問題。我們認(rèn)為，以ChatGPT和SAM為代表的大模型的出現(xiàn)，將要改變智能駕駛在內(nèi)所有行業(yè)的工作范式，我們從數(shù)據(jù)，算法，算力等角度初步探討其中一些發(fā)展機(jī)會。
數(shù)據(jù)：大模型提升數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注的效率
海量的數(shù)據(jù)是智能駕駛/無人駕駛的基礎(chǔ)。通過這幾年發(fā)展，現(xiàn)在一臺L2+級別智能電動車通常能夠采集多10+顆攝像頭，1-2顆激光雷達(dá)，3-5顆毫米波雷達(dá)的多維度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過標(biāo)注之后，用于訓(xùn)練模型。大模型的出現(xiàn)，首先能夠1）構(gòu)建虛擬場景人工生成數(shù)據(jù)，補充現(xiàn)實中難以獲得/數(shù)據(jù)量不足的情形。特斯拉FSD的虛擬仿真，英偉達(dá)的Omniverse都是其中的代表。2）數(shù)據(jù)標(biāo)注是非常費時費人的工作，以Meta的SAM為代表的圖像分割大模型的出現(xiàn)可大幅降低數(shù)據(jù)標(biāo)注的成本。
算法：大模型提升感知準(zhǔn)確度，影子模型學(xué)習(xí)人類駕駛習(xí)慣
智能駕駛算法主要包括1）感知（識別道路和道路上物體），2）預(yù)測（預(yù)測周圍車輛和行人的行為），3）決策（控制車輛速度方向等行動）。特斯拉、新勢力等主要企業(yè)從幾年前開始采用基于Transformer的大模型等新技術(shù)，1）提高道路、物體的識別精準(zhǔn)度；2）學(xué)習(xí)人類的駕駛習(xí)慣（影子模式），3)縮短決策所需要的時間，從而訓(xùn)練模型更加“擬人”。
智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈：國產(chǎn)替代趨勢顯著
受益于智能駕駛本土化的客觀需求、產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)國內(nèi)供應(yīng)商產(chǎn)品性能的提升與下游自主品牌的崛起，零部件國產(chǎn)替代趨勢顯著。1）芯片：國內(nèi)玩家地平線、黑芝麻等與海外大廠的差距逐漸縮小，本土化服務(wù)能力更強。2）域控制器及解決方案：國內(nèi)玩家德賽西威、經(jīng)緯恒潤、縱目科技、知行科技等均已規(guī)?；宪?，技術(shù)成熟度不斷提升。3）激光雷達(dá)：國產(chǎn)供應(yīng)商禾賽、圖達(dá)通、速騰等在量產(chǎn)節(jié)奏更快。4）4D毫米波：國內(nèi)玩家有行易道、森思泰克等雷達(dá)廠商以及加特蘭（MMIC芯片）等芯片公司。5）高速連接器：羅森伯格技術(shù)積淀深厚，電連技術(shù)、瑞可達(dá)等加速追趕。
風(fēng)險提示：智能駕駛滲透率不及預(yù)期；新產(chǎn)品迭代速度不及預(yù)期。本研報中涉及到未上市公司或未覆蓋個股內(nèi)容，均系對其客觀公開信息的整理，并不代表本研究團(tuán)隊對該公司、該股票的推薦或覆蓋。
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