>> 信達證券-電力設(shè)備與新能源行業(yè)機器人系列報告(一)：AI賦能人形機器人，開啟藍海新賽道-230621
| 上傳日期： |
2023/6/22 |
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| 2377KB |
| 格式： |
pdf 共31頁 |
來源： |
信達證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
武浩 |
| 行業(yè)名稱： |
電力 |
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無限制-登錄即可下載 |
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風(fēng)起人形機器人，多方勢力入局，商業(yè)化漸進。傳統(tǒng)機器人可以分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和特種機器人三類。相比其他機器人，工業(yè)機器人發(fā)展較為成熟，復(fù)盤工業(yè)機器人的發(fā)展歷程，我們認為場景適用性+成本是影響機器人滲透率的重要因素。人形機器人處于產(chǎn)業(yè)鏈早期階段，潛在應(yīng)用場景廣闊，我們預(yù)計早期應(yīng)用場景可包括家務(wù)領(lǐng)域、安保領(lǐng)域和填補空缺勞動力等，潛在市場規(guī)模超過萬億人民幣。目前制約人形機器人發(fā)展的因素主要是運動系統(tǒng)和成本，隨著車企、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、機器人企業(yè)等企業(yè)入局，人形機器人運控系統(tǒng)有望逐步提升，成本有望逐步下降，商業(yè)化漸進。
AI賦能+特斯拉入局，人形機器人產(chǎn)業(yè)化有望加速。從2021年特斯拉首次公布人形機器人項目；到2022年9月30日展現(xiàn)原型機；再到2023年5月，Optimus可以實現(xiàn)多種精細控制、獨立導(dǎo)航等功能，特斯拉Optimus項目展現(xiàn)了較快的迭代升級速度：1）從特斯拉自身優(yōu)勢分析，特斯拉車端供應(yīng)鏈完善、發(fā)展無人駕駛積累了大量視覺和AI相關(guān)算法，有望將自身硬軟件優(yōu)勢遷移到人形機器人項目上；2）在人形機器人方案方面，特斯拉采用電動驅(qū)動+純視覺方案，方案性價比高，量產(chǎn)可行性大；3）隨著AI技術(shù)的發(fā)展，人形機器人有望結(jié)合大語言模型，提升機器人的自主學(xué)習(xí)和理解人類意圖的能力，從而推進機器人的智能化水平與人機交互方式的變革，最終加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化。
運動控制系統(tǒng)是人形機器人關(guān)鍵核心，國產(chǎn)相應(yīng)產(chǎn)業(yè)鏈有望受益。人形機器人核心可以分為運控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面，特斯拉自身擁有較深的積淀，特斯拉自身設(shè)計算法和運控系統(tǒng)的可能性較大；硬件方面，我們考慮到特斯拉降本訴求，有望引進國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。我們認為從硬件角度來看，電機驅(qū)動、減速器、傳動設(shè)施及傳感器為人形機器人核心成本構(gòu)成：1）人形機器人全身關(guān)節(jié)和手部運動擁有較高的自由度，有望提升無框電機、空心杯電機相關(guān)需求量；2）減速傳動方面，考慮人形機器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同，有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案，提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。
投資建議：我們認為人形機器人潛在應(yīng)用空間大，成長天花板高，推薦旭升集團（信達證券研發(fā)中心電新組&汽車組聯(lián)合覆蓋）；建議關(guān)注空心杯電機和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利，無框電機供應(yīng)商步科股份，諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波，特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控(家電組覆蓋)、拓普集團（汽車組覆蓋）、國產(chǎn)伺服電機龍頭匯川技術(shù)。
風(fēng)險因素：核心技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；特斯拉Optimus機器人量產(chǎn)不及預(yù)期；國產(chǎn)廠商替代海外產(chǎn)業(yè)鏈不及預(yù)期；地緣政治風(fēng)險&宏觀經(jīng)濟下行風(fēng)險。
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