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投資要點(diǎn)
　　勞動(dòng)力人口下降、人口老齡化、人力成本上升推動(dòng)機(jī)器換人，“人形”天花板遠(yuǎn)高于非人形。中國勞動(dòng)力人口數(shù)量持續(xù)下滑，美、德、日等多國具有同樣趨勢，人力成本持續(xù)上升，中國已不再是人力低成本國家，機(jī)器替代人是一大趨勢?！叭诵巍痹蛑饕校?）“人形”是最適合人類社會所有場景的形態(tài)，無需改變場景來適應(yīng)機(jī)器。2）恐怖谷理論下，“人形”的好感度上限遠(yuǎn)高于非人形。3）“人形”的肢體語言最符合人類認(rèn)知慣性。
　　ChatGPT本質(zhì)是文字接龍，RobotGPT可看作是文字/語言/各類傳感器接收的信號-動(dòng)作接龍，拐點(diǎn)或是適用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的生成式大模型。斯坦福大學(xué)2023年最新論文《RobotGPT: From ChatGPT to Robot Intelligence》基于和ChatGPT類似的工作原理構(gòu)建了RobotGPT的框架。以特斯拉Optimus機(jī)器人為例，當(dāng)前最核心的問題是在算法層面的運(yùn)動(dòng)控制，一套適用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的生成式大模型將對人形機(jī)器人有質(zhì)的提升。
　　極強(qiáng)通用性的人形機(jī)器人將是機(jī)器人界的iPhone，類比自動(dòng)駕駛，通用機(jī)器人不需要完全通用才有商業(yè)價(jià)值。根據(jù)第一財(cái)經(jīng)報(bào)道，美國當(dāng)前最低時(shí)薪7.25美元，即便只替代最基礎(chǔ)的崗位，人力成本也將大幅下降。根據(jù)萊特定律，產(chǎn)量從一到十的過程中，生產(chǎn)成本會有三次15%左右的降低，最終生產(chǎn)成本會降到原來的60%左右。過去大多數(shù)時(shí)間里科技進(jìn)步是線性的，摩爾定律將其變?yōu)榱酥笖?shù)級。從1958年半導(dǎo)體的發(fā)明到2022年已到達(dá)古印度舍罕王故事中“棋盤的后一半”。
　　特斯拉機(jī)器人具備的優(yōu)勢：1）價(jià)格：量產(chǎn)價(jià)格若在2萬美元以內(nèi)，相比人力成本已經(jīng)是工業(yè)、商業(yè)容易接受的價(jià)格。2）商業(yè)定位明確：從最初的定位就符合特斯拉一貫的PMF（Product / Market Fit）風(fēng)格，瞄準(zhǔn)商業(yè)化。3）具備“具身智能”生態(tài)：FSD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、Dojo計(jì)算機(jī)、D1芯片、大型沖壓機(jī)、自有工廠做數(shù)據(jù)采集等。4）迭代速度快：僅一年半便從概念圖到完成復(fù)雜任務(wù)。
　　投資建議：重點(diǎn)關(guān)注零部件：電機(jī)、諧波減速器、力/力矩傳感器。重點(diǎn)關(guān)注三類公司：1）在汽車領(lǐng)域與特斯拉有深度合作并布局人形機(jī)器人賽道；2）人形機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)和特斯拉達(dá)成初步合作。3）產(chǎn)品在細(xì)分領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先。
　　相關(guān)標(biāo)的
　　綠的諧波、三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、江蘇雷利、步科股份、昊志機(jī)電、禾川科技等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)度不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；產(chǎn)能不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)。