>> 中泰證券-人形機器人行業(yè)深度：具身智能，邁向廣闊藍海市場-230629
| 上傳日期： |
2023/6/29 |
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| 2947KB |
| 格式： |
pdf 共45頁 |
來源： |
中泰證券 |
| 評級： |
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作者： |
王可,張晨飛 |
| 下載權限： |
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人形機器人：從專用到通用，打開機器人市場空間。
人形機器人打開機器人市場空間。人形機器人指具備人類的外形特征和行動能力的智能機器人。傳統(tǒng)機器人一般應用于單一場景，通過特定數(shù)據(jù)庫進行訓練，例如搬運、送餐、掃地機器人等；而人形機器人基于通用大模型，不限制固定應用領域，運轉時可根據(jù)人的指令無縫生成相關代碼并指揮機器人行動。從專用到通用場景的升級，人形機器人有望打開機器人應用場景，遠期市場空間大。
行業(yè)市場空間廣闊。根據(jù)優(yōu)必選招股書，預期2026年全球人形機器人解決方案市場規(guī)模將達到80億美元。馬斯克認為，人形機器人將會是今后特斯拉主要的長期價值來源。如果人形機器人和人的比例在2比1左右，則人們對機器人的需求量約100億至200億個，遠超電動車的數(shù)量。
AI助力+商業(yè)巨頭入局，產(chǎn)業(yè)進展加速。
人形機器人發(fā)展多年，為何近年發(fā)展加速？全球第一臺人形機器人于1973年誕生于日本，已發(fā)展多年，2022年以來行業(yè)迎來密集催化，行業(yè)進展加速。我們認為主要原因有以下兩點：（1）通用大模型發(fā)展，人形機器人有望迎來技術奇點；（2）特斯拉憑借強大的軟件技術、供應鏈能力有望帶動整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
人形機器人發(fā)展的難點：人形機器人有三大關鍵技術模塊：運動模塊、傳感模塊和人工智能模塊，是現(xiàn)有機器人技術的延伸。目前人形機器人的難點存在三個：（1）人形機器人工作場景復雜，需要更強大的通用型算法以保證動作執(zhí)行的成功率；（2）人形機器人應用會帶來隱私和安全性問題，需完善行業(yè)標準規(guī)范；（3）成本控制以實現(xiàn)經(jīng)濟可行。
關注上游核心零部件投資機會。
人形機器人主要由關節(jié)、靈巧手、軀干、算法構成。關節(jié)：采用減速機+電機的傳動方式，包括旋轉關節(jié)和線性關節(jié)；靈巧手：能實現(xiàn)細微操作。軀干：軀干包含傳感器、電池管理、和冷卻系統(tǒng)。算法：復用電動車全自動駕駛系統(tǒng)和感知計算單元，硬件包括芯片、攝像頭等。
關注上游核心零部件增量機會。機器人核心零部件包括減速器、伺服、控制器等。根據(jù)ofweek數(shù)據(jù)，減速器、伺服、控制器占工業(yè)機器人成本的比例分別為35%、20%、15%。人形機器人關節(jié)和自由度更多，預計零部件占比更高。關注人形機器人發(fā)展為上游核心零部件帶來的增量機會。
受益方向：諧波減速器、無框力矩電機、空心杯電機、行星滾珠絲杠、傳感器等。
風險提示：人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展不及預期的風險；相關標的業(yè)績不達預期的風險；研報引用數(shù)據(jù)更新不及時的風險等。
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