>> 浙商證券-人形機(jī)器人行業(yè)點(diǎn)評(píng)報(bào)告：北京出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案，看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈-230701
| 上傳日期： |
2023/7/1 |
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來(lái)源： |
浙商證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
看好 |
作者： |
邱世梁,王華君,林子堯 |
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北京出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案，提出加緊布局人形機(jī)器人
1）6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，目標(biāo)為：到2025年，本市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機(jī)器人產(chǎn)品、100種具有全國(guó)推廣價(jià)值的應(yīng)用場(chǎng)景，萬(wàn)人機(jī)器人擁有量達(dá)到世界領(lǐng)先水平，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)。全市機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到300億元以上，打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。
2）《方案》提及加緊布局人形機(jī)器人，對(duì)標(biāo)國(guó)際領(lǐng)先人形機(jī)器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開(kāi)展人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化。到2025年建成人形機(jī)器人通用行為控制大模型開(kāi)發(fā)平臺(tái)、共性技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百套級(jí)人形機(jī)器人原型機(jī)小批量制造，在3-4個(gè)如3C電子制造、新能源汽車(chē)經(jīng)典場(chǎng)景開(kāi)展示范應(yīng)用。
具身執(zhí)行：核心部件價(jià)值量占比約62%，關(guān)注絲杠、電機(jī)、減速器等
1）伺服系統(tǒng)：由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)+多臺(tái)電機(jī)+檢測(cè)反饋元件構(gòu)成。其中，空心杯電機(jī)用于人形機(jī)器人手部關(guān)節(jié)，價(jià)值量占比約4%，國(guó)產(chǎn)化程度較低，大批量生產(chǎn)為核心難點(diǎn)；無(wú)框力矩電機(jī)用于人形機(jī)器人身體關(guān)節(jié)，價(jià)值量占比約21%，轉(zhuǎn)矩密度、溫升、額定和最高轉(zhuǎn)速、成本控制是核心。
2）絲杠：人形機(jī)器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價(jià)值量占比約14%。其中行星滾柱絲杠具有高承載、高壽命、高精度、高穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)高速重載工作，生產(chǎn)制造難度最大，目前主要依賴進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)廠商在原材料、加工工藝、試驗(yàn)與檢測(cè)等方面有待提升。
3）減速器：人形機(jī)器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價(jià)值量占比約17%。目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克。
具身感知：核心部件價(jià)值量占比約18%，關(guān)注力矩傳感器、慣導(dǎo)等
人形機(jī)器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺(jué)方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導(dǎo)、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。其中慣導(dǎo)、力矩傳感器在單臺(tái)人形機(jī)器人中價(jià)值量占比分別約1%、16%。
市場(chǎng)空間：2031年人形機(jī)器人全球市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)433億元，CAGR達(dá)16%
To C端人形機(jī)器人的發(fā)展可能將分為兩個(gè)階段：1）2022-2031年：類(lèi)似特斯拉Roadster——小眾、高端，2031年全球潛在市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)達(dá)433億元；2）2032-2042年：類(lèi)似從特斯拉Model S到Model Y——走向大眾，需求爆發(fā)。
核心標(biāo)的：重點(diǎn)關(guān)注價(jià)值量占比高、國(guó)產(chǎn)化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)等環(huán)節(jié)
電機(jī)：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利等；絲杠：推薦恒立液壓，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動(dòng)、秦川機(jī)床等；減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波，關(guān)注中大力德、漢宇集團(tuán)、南方精工、兆威機(jī)電、豐立智能、大族激光、昊志機(jī)電、國(guó)茂股份、上海機(jī)電等；傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技等；控制器：推薦華中數(shù)控，關(guān)注新時(shí)達(dá)、埃夫特、英威騰等；集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等；工業(yè)機(jī)器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機(jī)器人等；特種機(jī)器人：推薦晶品特裝等。
風(fēng)險(xiǎn)提示
AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，人形機(jī)器人需求不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測(cè)算偏差風(fēng)險(xiǎn)
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