>> 浙商證券-人形機器人行業(yè)點評報告：字節(jié)跳動擬布局機器人；持續(xù)看好人形機器人核心零部件供應(yīng)商-230704
| 上傳日期： |
2023/7/4 |
大小： |
468KB |
| 格式： |
pdf 共2頁 |
來源： |
浙商證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
邱世梁,王華君,林子堯 |
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投資要點
字節(jié)跳動擬入局機器人，團隊計劃年底擴充到百人，產(chǎn)品可能最先應(yīng)用于電商
1）根據(jù)晚點LatePost，字節(jié)跳動的管理層明確了做機器人的業(yè)務(wù)方向，一是生產(chǎn)一些機器人，優(yōu)先服務(wù)字節(jié)跳動的電商履約需求；二是關(guān)注前沿技術(shù)，探索把AI大模型能力用到機器人上。公司目前并未確定機器人的具體形態(tài)與具體數(shù)量目標。
2）根據(jù)晚點LatePost推測，字節(jié)跳動或?qū)⒀邪l(fā)具備移動能力的、能在電商倉里送貨的分揀機器人，以及帶有視覺感知能力、能自己打包貨物的機械臂，用于服務(wù)字節(jié)自己電商履約的需求。行業(yè)里，前者的對標產(chǎn)品有亞馬遜的Kiva，國內(nèi)公司有極智嘉、快倉等；后者的對標公司有Mujin（日本）、梅卡曼德、XYZ等。字節(jié)機器人團隊已有約50人，計劃年底擴充到上百人。
人形機器人具身執(zhí)行：核心部件價值量占比約62%，關(guān)注絲杠、電機、減速器等
1）伺服系統(tǒng)：驅(qū)動系統(tǒng)+電機+檢測反饋元件?？招谋姍C用于手部，價值量占比約4%，國產(chǎn)化程度較低，大批量生產(chǎn)為核心難點；無框力矩電機用于身體關(guān)節(jié)，價值量占比約21%，轉(zhuǎn)矩密度、溫升、額定和最高轉(zhuǎn)速、成本控制是核心。
2）絲杠：人形機器人中可能會用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價值量占比約14%。其中行星滾柱絲杠可適應(yīng)高速重載工作，生產(chǎn)制造難度最大，目前主要依賴進口，國產(chǎn)廠商在原材料、加工工藝、試驗與檢測等方面有待提升。
3）減速器：人形機器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價值量占比約17%。目前減速器行業(yè)日系廠商占主導，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗積累方面仍有提升空間。
人形機器人具身感知：核心部件價值量占比約18%，關(guān)注力矩傳感器、慣導等
人形機器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。包括力矩傳感器、慣導、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器。其中力傳感器（包括力矩傳感器、拉壓力傳感器等）、慣導價值量占比分別約16%、1%。
市場空間：2030年人形機器人全球市場空間預(yù)計達475億元，CAGR達19%
To C端人形機器人的發(fā)展可能將分為兩個階段：1）2022-2030年：類似Roadster——小眾、高端，2030年全球潛在市場空間約475億元人民幣；2）2030-2040年：類似從Model S到Model Y——走向大眾，馬斯克暢想人形機器人和人類比例不止1比1，遠期空間巨大。
核心標的：人形機器人重點關(guān)注價值量占比高、國產(chǎn)化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機等環(huán)節(jié)
電機：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣、拓邦股份；絲杠：推薦恒立液壓，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動、秦川機床、長盛軸承；減速器：推薦雙環(huán)傳動、綠的諧波，關(guān)注中大力德、上海機電、漢宇集團、國茂股份、南方精工、兆威機電、豐立智能、大族激光、昊志機電；傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技、芯動聯(lián)科；控制器：推薦華中數(shù)控，關(guān)注新時達、埃夫特、英威騰；輕量化：推薦精工科技，關(guān)注中復神鷹、吉林化纖、吉林碳谷；集成：關(guān)注三花智控、拓普集團；工業(yè)機器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機器人；特種機器人：推薦晶品特裝。
風險提示
中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風險。
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