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世界人工智能大會(huì)成功舉行，特斯拉等人形機(jī)器人現(xiàn)場亮相
　　1）7月6日-8日，第六屆世界人工智能大會(huì)（WAIC）在上海世博中心及世博展覽館盛大舉行。在此次大會(huì)上，共有20余款機(jī)器人現(xiàn)場亮相，包括達(dá)闥搭載大模型對話能力的雙足機(jī)器人、特斯拉人形機(jī)器人擎天柱、上理工小貝4.0等智能機(jī)器人；擴(kuò)博風(fēng)機(jī)葉片巡檢機(jī)器人、網(wǎng)易伏羲具身智能工程機(jī)器人、青島慧拓載山CARMO智能礦山運(yùn)載機(jī)器人；微創(chuàng)的手術(shù)機(jī)器人；美團(tuán)無人機(jī)V4、宇樹四足機(jī)器人、科大訊飛機(jī)器狗、云深處絕影Lite3四足機(jī)器人等，多款為首發(fā)首秀。
　　2）人形機(jī)器人發(fā)展高峰論壇于7月6日在2023世界人工智能大會(huì)期間舉辦，圍繞人形機(jī)器人領(lǐng)域前沿趨勢、最新成果和解決方案，多位知名院士專家、頭部企業(yè)代表就人形機(jī)器人前沿技術(shù)、科研成果與應(yīng)用前景進(jìn)行主題演講和對話交流。達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長兼CEO黃曉慶預(yù)言“未來，世界上每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)機(jī)器人，就像手機(jī)一樣?，F(xiàn)在相當(dāng)于90年代初，沒多少人有手機(jī)，但30年之后每個(gè)人都有。”
　　人形機(jī)器人具身執(zhí)行:核心部件價(jià)值量占比約62%，關(guān)注絲杠、電機(jī)、減速器等
　　1）伺服系統(tǒng)：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)+電機(jī)+檢測反饋元件?？招谋姍C(jī)用于手部，價(jià)值量占比約4%，國產(chǎn)化程度較低，大批量生產(chǎn)為核心難點(diǎn)；無框力矩電機(jī)用于身體關(guān)節(jié)，價(jià)值量占比約21%，轉(zhuǎn)矩密度、溫升、額定和最高轉(zhuǎn)速、成本控制是核心。
　　2）絲杠：人形機(jī)器人中可能會(huì)用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價(jià)值量占比約14%。其中行星滾柱絲杠可適應(yīng)高速重載工作，生產(chǎn)制造難度最大，目前主要依賴進(jìn)口，國產(chǎn)廠商在原材料、加工工藝、試驗(yàn)與檢測等方面有待提升。
　　3）減速器：人形機(jī)器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價(jià)值量占比約17%。目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗(yàn)積累方面仍有提升空間。
　　人形機(jī)器人具身感知:核心部件價(jià)值量占比約18%，關(guān)注力矩傳感器、慣導(dǎo)等
　　人形機(jī)器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。包括力矩傳感器、慣導(dǎo)、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。其中力傳感器（包括力矩傳感器、拉壓力傳感器等）、慣導(dǎo)價(jià)值量占比分別約16%、1%。
　　市場空間：2030年人形機(jī)器人全球市場空間預(yù)計(jì)達(dá)475億元，CAGR達(dá)19%
　　根據(jù)我們深度報(bào)告測算，To C端人形機(jī)器人或分兩個(gè)階段發(fā)展：1）2022-2030年：類似Roadster——小眾、高端，2030年全球市場空間約475億元人民幣。2）2030-2040年：類似從Model S到Model Y——走向大眾，馬斯克暢想人形機(jī)器人和人類比例不止1比1，遠(yuǎn)期空間巨大。
　　核心標(biāo)的：人形機(jī)器人重點(diǎn)關(guān)注價(jià)值量占比高、國產(chǎn)化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機(jī)等環(huán)節(jié)
　　電機(jī)：關(guān)注鳴志電器、匯川技術(shù)、江蘇雷利、偉創(chuàng)電氣、拓邦股份；絲杠：推薦恒立液壓，關(guān)注鼎智科技、貝斯特、秦川機(jī)床、長盛軸承；減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波，關(guān)注中大力德、上海機(jī)電、漢宇集團(tuán)、國茂股份、南方精工、兆威機(jī)電、豐立智能、大族激光、昊志機(jī)電；傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技、芯動(dòng)聯(lián)科；控制器：推薦華中數(shù)控，關(guān)注新時(shí)達(dá)、埃夫特、英威騰；輕量化：推薦精工科技，關(guān)注中復(fù)神鷹、吉林化纖、吉林碳谷；集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)；工業(yè)機(jī)器人：推薦埃斯頓，關(guān)注新松機(jī)器人；特種機(jī)器人：推薦晶品特裝。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險(xiǎn)。