>> 中泰證券-人形機(jī)器人行業(yè)專題報告：空心杯電機(jī)&滾柱絲杠-230711
| 上傳日期： |
2023/7/12 |
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| 2894KB |
| 格式： |
pdf 共32頁 |
來源： |
中泰證券 |
| 評級： |
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作者： |
曾彪 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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關(guān)鍵環(huán)節(jié)：線性執(zhí)行器+靈巧手
靈巧手
相較具有20+個自由度的人手，特斯拉人形機(jī)器人靈巧手基于應(yīng)用場景，保留11個自由度，在簡化工序、優(yōu)化成本的同時達(dá)到較佳的性能：
單手6個執(zhí)行器，可使用工具，實(shí)現(xiàn)小物件的準(zhǔn)確抓取，舉起20磅的重量。
手部執(zhí)行器：空心杯電機(jī)+精密減速器+蝸輪蝸 桿+繩驅(qū)
線性執(zhí)行器
參考人體膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，通過四個連桿+四個樞紐進(jìn)行機(jī)械模擬，即可實(shí)現(xiàn)較好的動能轉(zhuǎn)換；
特斯拉optimus通過手臂、腿上的線性執(zhí)行器，對圖示關(guān)節(jié)進(jìn)行操控，模擬人類四肢運(yùn)動。
線性執(zhí)行器：電機(jī)+行星滾柱絲杠+軸承+傳感器，相關(guān)部位對力矩的要求較高，關(guān)鍵零部件為絲杠
風(fēng)險提示
下游制造業(yè)需求不及預(yù)期。電機(jī)需求受下游制造業(yè)需求影響較大，若經(jīng)濟(jì)增速放緩，下游制造業(yè)需求不振，將影響電機(jī)行業(yè)整體需求，從而導(dǎo)致公司電機(jī)產(chǎn)品及其控制系統(tǒng)銷量下滑，影響公司業(yè)績。
國際貿(mào)易摩擦的風(fēng)險。公司的海外業(yè)務(wù)占比較高，且多在歐美、日本等發(fā)達(dá)經(jīng)濟(jì)體，若貿(mào)易摩擦、逆全球化趨勢不能得到遏制，將可能對公司國際業(yè)務(wù)產(chǎn)生不利影響。
行業(yè)競爭加劇。電機(jī)行業(yè)總體為成熟市場，競爭對手較多，若發(fā)生價格戰(zhàn)等惡意競爭情況，將對公司盈利能力產(chǎn)生負(fù)面影響。
研報使用信息數(shù)據(jù)更新不及時的風(fēng)險。報告中部分內(nèi)容來自于公開資料，可能存在公開資料信息滯后或更新不及時的情況。
技術(shù)進(jìn)步帶來的相關(guān)風(fēng)險。電機(jī)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步帶來行業(yè)格局變化，若公司未能及時研發(fā)出適應(yīng)下游需求的新產(chǎn)品，可能對公司產(chǎn)生不利影響。
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