>> 財通證券-機器人行業(yè)深度報告：人形機器人大時代來臨，關(guān)注各環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)機遇-230712
| 上傳日期： |
2023/7/12 |
大小： |
3070KB |
| 格式： |
pdf 共35頁 |
來源： |
財通證券 |
| 評級： |
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作者： |
佘煒超,劉俊奇 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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核心觀點
人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速，或?qū)⒊蔀橄乱粋€萬億市場：人形機器人發(fā)展歷程可以追溯到20世紀初，1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室率先解決了機器人雙足行走問題，研發(fā)出第一臺以雙腳走路的仿人機器人。近年來，波士頓動力、敏捷機器人、特斯拉等陸續(xù)推出人形機器人產(chǎn)品，人形機器人或?qū)膶嶒炇易叱?，進入新的發(fā)展時期。長期來看，人形機器人銷量預(yù)計不低于現(xiàn)有汽車行業(yè)水平，甚至能到達與人口1:1的水準(zhǔn)，根據(jù)世界汽車工業(yè)協(xié)會（OICA）最新數(shù)據(jù)顯示，2022年全球汽車銷量約為8163萬輛，按照人形機器人單價2萬美元計算，市場規(guī)模約11.42萬億元（匯率按照7計算），潛在市場空間巨大。
從特斯拉Optimous看人形機器人核心部件：人形機器人在傳統(tǒng)機器人基礎(chǔ)上有較大的技術(shù)跨越，目前主要聚焦于運動控制能力的提升。從特斯拉公布的方案來看，其結(jié)構(gòu)執(zhí)行器有28個，主要分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和線性執(zhí)行器兩大類。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器采用諧波減速器+電機的方案，線性執(zhí)行器采用絲杠+電機的方案，特斯拉研制了反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠執(zhí)行器，能夠承受半噸重的壓力。對于手掌關(guān)節(jié)，其采用了空心杯電機+蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)，單手具備11個自由度。目前來看，無框力矩電機、諧波減速器、滑動絲杠、反轉(zhuǎn)式行星滾柱絲杠、空心杯電機、力矩傳感器、IMU等是特斯拉機器人實現(xiàn)高自由度的核心部件。
重視確定性環(huán)節(jié)機會，關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈擴散機遇：人形機器人目前還處于行業(yè)比較早期的階段，核心部件以及產(chǎn)品最終形態(tài)并未完全確定，因此很多環(huán)節(jié)還有較大的不確定性。目前執(zhí)行器方案成本較高，降本壓力巨大，行星減速器、滑動絲杠等低成本方案并非一無是處，我們認為可以關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈擴散的機會。不過部分環(huán)節(jié)有較高的確定性，包括執(zhí)行機構(gòu)總成、諧波減速器、空心杯電機等，即使量價上未來會有一些變動，但相關(guān)行業(yè)的公司未來仍然有望在人形機器人在國內(nèi)逐步量產(chǎn)的過程中直接受益。
投資建議：人形機器人在經(jīng)歷長達50年以上的發(fā)展之后，有望進入量產(chǎn)化的大時代，我們認為這是未來極具想象力和成長性的行業(yè)。建議關(guān)注確定性較強、行業(yè)壁壘較高或者價值體量較大的環(huán)節(jié)，包括關(guān)節(jié)總成、絲杠、傳感器、靈巧手等，重點公司包括三花智控、拓普集團、恒立液壓、貝斯特、鳴志電器等。同時也建議關(guān)注硬件泛化環(huán)境的機會，重點公司包括雙環(huán)傳動、蘇州固锝、步科股份、五洲新春、偉創(chuàng)電氣、恒爾達、力星股份、杭齒前進等。
風(fēng)險提示：特斯拉人形機器人量產(chǎn)進展不及預(yù)期；產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期；行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期。
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