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力傳感器是機(jī)器人感知環(huán)境，提供反饋信息，從事精細(xì)化作業(yè)，人機(jī)交互，真正“擬人化”的關(guān)鍵。多維力傳感器技術(shù)壁壘高，是機(jī)械設(shè)計(jì)、算法、計(jì)量、電子融合的交叉學(xué)科，要實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和多軸同步校準(zhǔn)。多維傳感器通常安裝于機(jī)器人末端執(zhí)行器和機(jī)械臂之間，用于檢測(cè)機(jī)器人與環(huán)境之間的多維交互力/力矩，是機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)力控制的關(guān)鍵部件。六軸力/六維力傳感器是精度最高、抗干擾能力最強(qiáng)的傳感器類(lèi)型，該工具可以沿6個(gè)軸（3個(gè)平移+3個(gè)旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行控制，可應(yīng)用于醫(yī)療（涉及人機(jī)交互的手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人和智能假肢等）、汽車(chē)（被動(dòng)安全測(cè)試碰撞假人、零部件耐久測(cè)試、主動(dòng)安全測(cè)試）、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。
　　六維力傳感器價(jià)值量高，國(guó)內(nèi)廠商六維力傳感器相比于海外更具性?xún)r(jià)比，部分廠商產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入頭部客戶(hù)供應(yīng)鏈。國(guó)外廠商例如美國(guó)ATI、德國(guó)HBM等公司力傳感器產(chǎn)品價(jià)格較高，美國(guó)ATI型號(hào)為MINI45六維力/力矩傳感器價(jià)格約7.5萬(wàn)元/套，國(guó)內(nèi)海伯森等廠家六維力傳感器的價(jià)格具備一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)廠商部分技術(shù)指標(biāo)已達(dá)海外領(lǐng)先水平，例如宇立的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入KUKA、ABB等龍頭客戶(hù)供應(yīng)鏈。根據(jù)智研瞻產(chǎn)業(yè)研究院，2022年我國(guó)應(yīng)變式傳感器市場(chǎng)規(guī)模為30.57億元，較上年同比增長(zhǎng)15.8%。六維力傳感器在整體市場(chǎng)占比依然較小，主要應(yīng)用于協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，但潛力巨大，市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)市場(chǎng)六維力/力矩傳感器銷(xiāo)量4840套，同比增長(zhǎng)62.58%。GGII預(yù)計(jì)，2023年中國(guó)市場(chǎng)六維力/力矩傳感器銷(xiāo)量有望突破6700套，同比增速40%左右。
　　多維力傳感器應(yīng)變片依賴(lài)于進(jìn)口，成本較高，應(yīng)變片國(guó)產(chǎn)化和自動(dòng)化產(chǎn)線是降本兩大方向。當(dāng)前六維力傳感器的加工依然以小批量、人工貼片焊接為主，自動(dòng)化水平較低。力傳感器的核心部件是彈性體和應(yīng)變片，彈性體機(jī)加工成本和應(yīng)變片在六維力傳感器成本中占比較高。目前六維力傳感器使用的應(yīng)變片依賴(lài)于進(jìn)口，且價(jià)格顯著高于國(guó)內(nèi)應(yīng)變片，主要系進(jìn)口應(yīng)變片的靈敏度、使用壽命優(yōu)于國(guó)內(nèi)應(yīng)變片，而六維力傳感器根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的不同可能需要20個(gè)以上的應(yīng)變片，使得六維力傳感器的成本較高，因此，應(yīng)變片單價(jià)下降（國(guó)產(chǎn)化方案或者量采降價(jià)）是六維傳感器降本的潛在路徑之一。
　　重點(diǎn)關(guān)注：柯力傳感（國(guó)內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭，在傳統(tǒng)稱(chēng)重系統(tǒng)集成市場(chǎng)中具備優(yōu)勢(shì)，多維力傳感器在研，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富）；中航電測(cè)（國(guó)內(nèi)應(yīng)變片龍頭，稱(chēng)重傳感器領(lǐng)域龍頭之一）；漢宇集團(tuán)（投資同川科技及海伯森，海伯森是國(guó)內(nèi)具備六維力傳感器生產(chǎn)能力的公司之一）；瀚川智能（投資參股坤維科技）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：成本下降不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；技術(shù)無(wú)法突破的風(fēng)險(xiǎn)。