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>> 華創(chuàng)證券-機械行業(yè)“人形機器人的Optimus時刻”系列(二)-編碼器:機巧的測量,精度的藝術(shù)-230817
上傳日期:   2023/8/18 大?。?/td>   4440KB
格式:   pdf  共33頁 來源:   華創(chuàng)證券
評級:   推薦 作者:   范益民,丁祎
行業(yè)名稱:   機械
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編碼器:高精度的位置/角度測量傳感器。編碼器是測量角度、速度和位置的傳感器。按照技術(shù)原理,可分為磁編碼器、光編碼器及電感編碼器等等,其中光編碼器適用于高精度、高分辨率的應用,磁編碼器適用于追求環(huán)境耐受性強、小型輕量、高可靠性的應用。在編碼器降本和磁編碼器性能提高的背景下,磁編碼器滲透率逐漸提升。按照測量類型,可分為直線編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器,光柵尺是直線編碼器的代表。按照輸出信號,可分為絕對式編碼器和增量式編碼器。編碼器具有高精度、高分辨率、快速響應等特點,適用于工業(yè)自動化、汽車制造、機床等眾多需要精確位置測量的應用場景。
  編碼器市場高速增長,下游應用分布廣泛。受益于我國制造業(yè)的升級換代以及科技的創(chuàng)新,據(jù)MIR睿工業(yè)預測,2025年我國編碼器市場將超過33億元。海外編碼器廠商以日系的多摩川和歐系的海德漢為代表,憑借幾十年的技術(shù)實力、研發(fā)能力以及積累的經(jīng)驗,在全球范圍內(nèi)享有廣泛的聲譽,2022年我國編碼器市場中多摩川和海德漢占據(jù)40%以上的市場份額,龍頭地位顯著。
  磁編碼器以汽車為核心,光柵尺國產(chǎn)替代需求迫切。磁編碼器在新行業(yè)、新技術(shù)的推動下,應用前景愈發(fā)廣闊,據(jù)Yole,全球磁編碼器的市場規(guī)模將增長至2027年的23.19億美元,汽車為最核心應用場景。據(jù)Global Info Research預測,2029年全球光柵尺市場規(guī)模將達到8.42億美元,機床是光柵尺最大的下游應用領(lǐng)域。我國光柵尺市場主要生產(chǎn)商有海德漢和雷尼紹,二者市場份額超過80%,國產(chǎn)廠商包括長春禹衡光學等研發(fā)實力逐漸增強,中高端光柵尺生產(chǎn)能力穩(wěn)步提升,打開了更加廣闊的國產(chǎn)替代空間。
  拆解編碼器增量市場:人形機器人、工業(yè)母機和新能源汽車。1、人形機器人:編碼器主要應用在人形機器人的旋轉(zhuǎn)、直線執(zhí)行模組和靈巧手,單特斯拉Optimus編碼器需求量50+,價值量約為7500元,若在2025年實現(xiàn)100萬臺目標交付量,有望為編碼器帶來70億級別的增量市場。2、工業(yè)母機:在自主可控、更新周期及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型三因素共振的推動下,機床行業(yè)正向中高端邁進,光柵編碼器作為機床的核心零部件,應用前景非常廣闊。我們以五軸數(shù)控機床為例,測算單臺機床光柵編碼器價值量約為5000元。3、新能源汽車:根據(jù)我們對新能源汽車解決方案的拆解,磁編碼器主要應用在逆變系統(tǒng)、電機冷卻系統(tǒng)和啟動發(fā)電機系統(tǒng),相比傳統(tǒng)燃油車,單車價值量提升至少500元;疊加國內(nèi)新能源汽車滲透率的快速增長,帶動了磁編碼器新增市場空間的充分釋放。
  奧普光電:背靠中科院光機所,國產(chǎn)光柵編碼器龍頭企業(yè)。奧普光電背靠中國科學院長春光機所,產(chǎn)研能力突出。公司控股子公司禹衡光學是國內(nèi)編碼器領(lǐng)域的龍頭企業(yè),光柵編碼器產(chǎn)品已順利導入華中數(shù)控、廣數(shù)、科德數(shù)控等機床企業(yè)并與沈陽新松機器人展開合作,代表性的JFT系列絕對式光柵尺產(chǎn)品已到達國際同類產(chǎn)品領(lǐng)先水平,最高分辨力高達2.5nm。
  行業(yè)投資評級與投資策略。編碼器細分種類多元,應用空間廣泛。人形機器人產(chǎn)業(yè)方興未艾、工業(yè)母機邁向中高端、新能源汽車量價齊升,賦予編碼器廣闊的市場增量。在以特斯拉Bot為代表的人形機器人產(chǎn)業(yè)化和降本化雙重驅(qū)動下,國內(nèi)廠商經(jīng)過長期技術(shù)積累,有望借助成本優(yōu)勢快速切入制造環(huán)節(jié),核心零部件迎來國產(chǎn)替代的最佳機遇。給予編碼器行業(yè)“推薦”評級。建議重點關(guān)注:奧普光電、匯川技術(shù)、禾川科技等。
  風險提示:人形機器人進展不及預期;國內(nèi)廠商產(chǎn)品開發(fā)進度、核心客戶導入不及預期;原材料價格上漲增加成本風險;市場競爭加劇等。
  
 
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