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▌小米發(fā)布新一代機(jī)器狗：軟硬件同步迭代，開(kāi)源助力生態(tài)形成
　　8月14日的2023雷軍年度演講上，小米公開(kāi)了其新一代仿生四足機(jī)器人CyberDog 2，并于8月16日的世界機(jī)器人大會(huì)上展出。CyberDog 2定位于“小型犬”，整機(jī)重8.9kg，高36.7cm，相比上一代，重量減輕40%，尺寸減小16%，更接近真實(shí)犬只。
　　執(zhí)行層面：微電機(jī)性能+精度提高。CyberDog 2上搭載了12個(gè)小米自研的CyberGear微電機(jī)，即CyberDog 2的四肢自由度為12個(gè)。CyberGear微電機(jī)重317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度0.2N.m，響應(yīng)時(shí)間低至20ms，在實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)能力的同時(shí)，保障了動(dòng)作的精細(xì)度，引領(lǐng)伺服電機(jī)小型化、高性能和低成本發(fā)展趨勢(shì)。目前CyberDog 2能完成前/后跳、避障等基礎(chǔ)動(dòng)作，以及后空翻、太空步、倒地起身等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)，前足踩豆腐且豆腐不破裂證明其動(dòng)作的精細(xì)度。
　　感知層面：傳感器數(shù)量+種類擴(kuò)充。為具備視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等功能，CyberDog 2配備了19個(gè)傳感器，包括ToF傳感器、觸摸傳感器、攝像頭、超聲波雷達(dá)和激光雷達(dá)等，相比上代，傳感器數(shù)量更多，種類更豐富。目前CyberDog 2支持人臉識(shí)別、聲紋識(shí)別和情緒識(shí)別等功能，能對(duì)人的動(dòng)作、情感做出自主反饋，且可控制米家家居設(shè)備，交互體驗(yàn)豐富。
　　決策層面：AI賦能仿生發(fā)展，開(kāi)源助力生態(tài)形成。CyberDog2搭載了一顆算力21TOPS的AI處理器，以及運(yùn)動(dòng)控制處理器和語(yǔ)音交互處理器。為有更好的仿生性，CyberDog 2經(jīng)過(guò)了小米機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)上模擬的3萬(wàn)只機(jī)器狗的并行訓(xùn)練。此外，CyberDog 2將實(shí)現(xiàn)多層開(kāi)源，其系統(tǒng)代碼、結(jié)構(gòu)圖紙、功能接口和可視化編程均開(kāi)源/開(kāi)放，支持50+模塊的可視化編程及100+開(kāi)源接口，助力專業(yè)開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)創(chuàng)意，推動(dòng)機(jī)器人在更多場(chǎng)景的應(yīng)用和仿生機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展。
　　CyberDog 2定價(jià)12999元，緊貼成本定價(jià)，但該產(chǎn)品目前定位于開(kāi)發(fā)平臺(tái)，經(jīng)資質(zhì)審核后方可購(gòu)買(mǎi)。小米認(rèn)為，隨著產(chǎn)業(yè)鏈的成熟和成本降低，2~3年內(nèi)機(jī)器狗類產(chǎn)品會(huì)呈現(xiàn)向ToC轉(zhuǎn)向趨勢(shì)，價(jià)格有望降至5000元以下。另外，小米自研的CyberGear微電機(jī)同樣面向行業(yè)開(kāi)售，定價(jià)499元。小米CyberDog 2整機(jī)和CyberGear微電機(jī)的定價(jià)展現(xiàn)了國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的降本能力，其他公司有望在降本深度和措施上跟進(jìn)，看好機(jī)器人硬件的國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程
　　▌人形機(jī)器人集中亮相大會(huì)，行業(yè)邁入加速發(fā)展期
　　2023世界機(jī)器人大會(huì)上，十余款人形機(jī)器人集中亮相：小米展出雙足人形機(jī)器人CyberOne；優(yōu)必選攜Walker X、熊貓機(jī)器人優(yōu)悠亮相，展示騎平衡車、握手、開(kāi)冰箱拿水、自拍、比心等動(dòng)作；達(dá)闥機(jī)器人攜旗下多款人形機(jī)器人亮相，包括擁有60+智能柔性關(guān)節(jié)的“七仙女”XR4、達(dá)闥云端大腦和RobotGPT賦能的Cloud Ginger；追覓科技的人形機(jī)器人全身共44個(gè)自由度，現(xiàn)場(chǎng)表演咖啡拉花；宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人H1步行速度與成人相當(dāng)，還能小步快跑。總體而言，大會(huì)上所展現(xiàn)出的人形機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展和產(chǎn)業(yè)化速度超預(yù)期，人形機(jī)器人行業(yè)已進(jìn)入快速迭代升級(jí)的加速發(fā)展期。
　　▌投資建議
　　建議關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的，建議關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器、雙環(huán)傳動(dòng)。對(duì)電力設(shè)備板塊維持“推薦”評(píng)級(jí)。
　　▌風(fēng)險(xiǎn)提示
　　機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、下游需求不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、機(jī)器人重要零部件降本不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)、大盤(pán)系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)、推薦公司業(yè)績(jī)不達(dá)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)等