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2023年展會最大亮點(diǎn)：人形機(jī)器人有望進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段。今年世界機(jī)器人大會參展企業(yè)超過774家，是2022年參展企業(yè)130家的5.9倍，參觀人數(shù)超過30萬人，累計(jì)成交269億元，是2022年72億元的2.7倍。新品數(shù)量從去年的30余款增加到了60款。本次展會有超過10家機(jī)器人廠商展出了人形機(jī)器人產(chǎn)品，包括：小米CyberOne、宇樹科技H1、星動紀(jì)元Robot Era小星、帕西尼感知科技Tora、浙江大學(xué)悟空4.0、理工華匯人形機(jī)器人、達(dá)闥科技Cloud Ginger2.0、上海理工大學(xué)小貝4.0等。優(yōu)必選、宇樹，智元有望率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)場景落地。
　　國內(nèi)主要的幾款人形機(jī)器人關(guān)節(jié)硬件均為自研，自己生產(chǎn)或外協(xié)。1）優(yōu)必選自研伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)，扭矩4.5Nm~200Nm，轉(zhuǎn)速3rpm~90rpm，電機(jī)自己生產(chǎn)，減速器委外生產(chǎn)；2）宇樹H1：核心零部件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器均為自研自產(chǎn)，關(guān)節(jié)扭矩75~360Nm，自研M107關(guān)節(jié)電機(jī)，最大扭矩360 Nm，重量1.9KG。3）智元科技遠(yuǎn)征A1構(gòu)建了一套自研的硬件系統(tǒng)，零部件國產(chǎn)化率80%以上，自研核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow采用準(zhǔn)直驅(qū)的方案，最大扭矩350 Nm，重量1.6KG，不需要傳感器，通過電流直接做力矩控制，價格低。自研靈巧手SkillHand，12個主動自由度。4）小米CyberDog 2搭載12個小米自研CyberGear電機(jī)，實(shí)質(zhì)是QDD關(guān)節(jié)模組，包含無框力矩電機(jī)+行星減速器+驅(qū)動器+編碼器+CNC鋁合金傳動件及外殼，重317g，額定扭矩4Nm，最大扭矩12Nm，扭矩密度37.85Nm/Kg，力矩控制精度±0.2Nm@＜3Nm，±0.4Nm@＜8Nm，±5%@≤12Nm，0-90%峰值扭矩響應(yīng)時間20ms，售價499元。
　　環(huán)境感知部分，均采用激光雷達(dá)+深度相機(jī)+軟件算法方案，深度相機(jī)具體技術(shù)路徑尚未確定。優(yōu)必選搭載四目立體視覺1個+超聲波傳感器4個+RGBD相機(jī)2個+自研軟件算法；宇樹H1搭載2個英特爾酷睿i71265U，配備3D激光雷達(dá)+深度相機(jī)；智元科技遠(yuǎn)征A1搭載RGBD相機(jī)+激光雷達(dá)+圖像算法+大語言模型；追覓搭載深度相機(jī)+SLAM+ToF激光雷達(dá)+結(jié)構(gòu)光等算法+AI大型語言模型；小米采用MI-Sense深度視覺模組+AI深度知覺算法+語義解析技術(shù)MiAI引擎。
　　融資動態(tài)：固高科技IPO上市，上市首日上漲525%，市值253億元，PE（TTM）為475倍。帕西尼感知完成數(shù)千萬元Pre-A+輪融資，領(lǐng)投為盈富泰克，加輪方為光躍投資。SRT連續(xù)獲得兩輪共1.5億元融資，其中C輪融資由金石投資領(lǐng)投，C+輪由神騏資本、灼星基金投資。
　　風(fēng)險提示：經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇速度低于預(yù)期；技術(shù)進(jìn)步速度低于預(yù)期。