>> 中信證券-人形機(jī)器人行業(yè)重大事項點(diǎn)評：工信部張榜，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新加速-230914
| 上傳日期： |
2023/9/14 |
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| 404KB |
| 格式： |
pdf 共4頁 |
來源： |
中信證券 |
| 評級： |
強(qiáng)于大市 |
作者： |
劉海博,紀(jì)敏,李睿鵬 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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2023年9月13日，工信部發(fā)布公告，組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，該任務(wù)面向包含人形機(jī)器人的4個重點(diǎn)方向，旨在發(fā)掘培育一批掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、具備較強(qiáng)創(chuàng)新能力的優(yōu)勢單位，突破一批標(biāo)志性技術(shù)產(chǎn)品，加速新技術(shù)、新產(chǎn)品落地應(yīng)用。并且在核心基礎(chǔ)、關(guān)鍵產(chǎn)品、公共支撐和典型應(yīng)用方面提出了榜單任務(wù)以及2025年的預(yù)期目標(biāo)。工信部此次廣發(fā)“英雄帖”，國內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的確定性和政策支持力度進(jìn)一步加強(qiáng)，根據(jù)榜單任務(wù)內(nèi)容，主控、算力、傳感、關(guān)節(jié)驅(qū)動、人工智能、場景落地等相關(guān)廠商有望入圍并受益，維持人形機(jī)器人行業(yè)“強(qiáng)于大市”評級，建議持續(xù)關(guān)注人形機(jī)器人板塊及相關(guān)廠商投資機(jī)會。
▍事件：工信部組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個重點(diǎn)方向；在人形機(jī)器人賽道，從核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐和典型應(yīng)用四個方面做出列示，并提出了2025年的預(yù)期目標(biāo)，指明了我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重點(diǎn)發(fā)力方向和時間節(jié)點(diǎn)。
▍榜單任務(wù)列示了人形機(jī)器人的核心基礎(chǔ)和關(guān)鍵產(chǎn)品，關(guān)節(jié)驅(qū)動、力控、主控和傳感為最主要攻關(guān)方向。榜單任務(wù)列示的人形機(jī)器人核心基礎(chǔ)包括全身動力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器和觸覺傳感器，該部分指出，到2025年，控制算法應(yīng)支持不少于28個自由度的人形仿生結(jié)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動控制器可實現(xiàn)智能柔性伺服驅(qū)控并且效率高于95%，力傳感器用于關(guān)節(jié)、手指、足底且應(yīng)具備較高精度和較快響應(yīng)時間，MEMS姿態(tài)傳感器具有較高零偏穩(wěn)定性且較低的成本，觸覺傳感器為可實現(xiàn)小體積高穩(wěn)定性的手部傳感器陣列。榜單任務(wù)還列示了旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手、高算力主控制器和高能量密度電池等重點(diǎn)產(chǎn)品，對電驅(qū)動關(guān)節(jié)的伺服性能有較高要求，基本與特斯拉Optimus人形機(jī)器人方案的性能要求處于同一數(shù)量級，對機(jī)械臂與靈巧手、高能量密度電池等執(zhí)行機(jī)構(gòu)提出了具體性能目標(biāo)，重點(diǎn)要求高算力主控制器可滿足人形機(jī)器人算法要求、功耗不高于60W、算力不低于200Tops、支持多種通信方式等。
▍榜單任務(wù)還揭示了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的公共支撐和典型應(yīng)用，AI能力和場景落地為榜單任務(wù)主要關(guān)注方向。公共支撐的榜單任務(wù)包括三類，分別是：人形機(jī)器人的端到端仿真開發(fā)平臺，人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、測試與評估，人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)；以上任務(wù)提出了對人形機(jī)器人大規(guī)模并行GPU機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練、人形機(jī)器人的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和人形機(jī)器人人工智能能力的迫切需要。在典型應(yīng)用方面，榜單指出了工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等六大場景，并提出了到2025年以上場景均有人形機(jī)器人研制或產(chǎn)品落地，以上指引也為當(dāng)前人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地給出了方向，我們認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)品有望在以上領(lǐng)域率先放量。
▍榜單發(fā)布后，預(yù)計各大廠商及科研院所將積極申報，并將在后續(xù)得到政策、資金、資源配置等方面的大力支持，入圍廠商及院所將會得到較大受益。申報截至日期為2023年11月底，工信部將遴選公布人形機(jī)器人賽道的入圍名單（原則上不超過5家牽頭單位，每家牽頭單位聯(lián)合參與單位不超過4家），并在2年內(nèi)進(jìn)行任務(wù)攻關(guān)，2025年攻關(guān)完成后將揭榜優(yōu)勝單位。我們認(rèn)為任務(wù)攻關(guān)期間入圍單位將會得到較大支持力度，且任務(wù)攻關(guān)時間與國內(nèi)外主要人形機(jī)器人廠商產(chǎn)品放量時間相吻合，預(yù)計相關(guān)廠商的產(chǎn)品及技術(shù)能力將會得到快速提升。
▍風(fēng)險因素：政策執(zhí)行及支持力度低于預(yù)期；任務(wù)攻關(guān)進(jìn)度不及預(yù)期；人形機(jī)器人市場需求低于預(yù)期；國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化低于預(yù)期；人形機(jī)器人主流技術(shù)方案發(fā)生重大變化；國產(chǎn)機(jī)器人廠商響應(yīng)程度低于預(yù)期。
▍投資策略。工信部“未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥”公告除人形機(jī)器人賽道外，還包括元宇宙、腦機(jī)接口、通用人工智能等方向，任務(wù)聚焦未來產(chǎn)業(yè)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，也更加重視主控、算力、傳感、關(guān)節(jié)驅(qū)動、人工智能、場景落地等方面。建議持續(xù)關(guān)注任務(wù)榜單入圍情況。建議關(guān)注任務(wù)內(nèi)容高度相關(guān)的賽道及上市（擬上市）公司：（1）控制：博實股份、固高科技、峰岹科技、柏楚電子、鑫宏業(yè)等；（2）關(guān)節(jié)：拓普集團(tuán)、三花智控、步科股份、鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、匯川技術(shù)、禾川科技、綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、豐立智能、昊志機(jī)電、秦川機(jī)床、恒立液壓、鼎智科技、兆威機(jī)電、五洲新春等；（3）傳感：柯力傳感、漢威科技、奧迪威、芯動聯(lián)科、華依股份、明皜傳感、奧比中光等（4）應(yīng)用：小米集團(tuán)、景業(yè)智能、博實股份、億嘉和、申昊科技、埃斯頓、埃夫特、中科微至、?？禉C(jī)器等。
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