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核心觀點(diǎn)
　　絲杠是核心傳動(dòng)部件，壁壘高國產(chǎn)替代空間廣闊。絲杠是機(jī)械設(shè)備中將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)相互轉(zhuǎn)換的傳動(dòng)元件，主要應(yīng)用于傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、制造設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域。絲杠的高壁壘主要是體現(xiàn)在加工工藝、生產(chǎn)設(shè)備、原材料方面。1）滾珠絲杠：2022年中國大陸滾珠絲杠市場高端國產(chǎn)化率僅占5%，中端國產(chǎn)化率為30%，國產(chǎn)替代空間廣闊。根據(jù)Verified MarketResearch預(yù)測，2030年全球滾珠絲杠市場將達(dá)約28.13億美元。2）行星滾柱絲杠：與滾珠絲杠相比，行星滾柱絲杠具備更強(qiáng)的承載力和更高的傳動(dòng)效率（90%以上）。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2022年我國行星滾柱絲杠市場規(guī)模約為4.4億元。但是2022年中國行星滾柱絲杠市場國產(chǎn)化率僅為19%。3）梯形絲杠：結(jié)構(gòu)簡單但傳動(dòng)效率較低，同時(shí)具有自鎖性好、壽命長等特點(diǎn)。
　　人形機(jī)器人開啟絲杠成長空間，國產(chǎn)替代有望加速。特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)展迅速，在兩年不到的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺(tái)建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機(jī)扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復(fù)雜任務(wù)等能力的實(shí)現(xiàn)。特斯拉發(fā)布的最新一代Optimus在身體機(jī)械部分有28個(gè)關(guān)節(jié)(14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+14個(gè)線性執(zhí)行器)，2個(gè)靈巧手共有12個(gè)關(guān)節(jié)(6個(gè)執(zhí)行器*2)。在線性執(zhí)行器中，人形機(jī)器人大多采用反式行星滾柱絲杠，考慮到人形機(jī)器人的放量市場將快速擴(kuò)容，我們對不同情景進(jìn)行測算，當(dāng)特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到50萬、100萬、200萬臺(tái)時(shí)，全球行星滾柱絲杠市場空間可能分別新增99億元、166億元、280億元。伴隨行星滾柱絲杠市場的高增，國產(chǎn)替代有望加速突破。
　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下，我們也看好高端裝備國產(chǎn)化提速。人形機(jī)器人的放量必將催生我國高端制造領(lǐng)域自主可控的迫切需求。例如絲杠行業(yè)的核心設(shè)備螺紋磨床國產(chǎn)化率低，尤其高精度螺紋磨床基本依賴于進(jìn)口。我們認(rèn)為，未來人形機(jī)器人的放量，產(chǎn)業(yè)鏈降本訴求將不斷提升，高端裝備將成為全產(chǎn)業(yè)鏈降本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，因此人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下，高端裝備國產(chǎn)化有望提速。
　　投資建議與投資標(biāo)的
　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)遇下，絲杠是核心傳動(dòng)部件，壁壘高國產(chǎn)化率低，我們認(rèn)為以特斯拉Optimus為代表的人形機(jī)器人如果進(jìn)展順利并逐步放量，將新增百億級別的行星滾柱絲杠市場空間；同時(shí)我們認(rèn)為全產(chǎn)業(yè)鏈降本訴求下，高端裝備國產(chǎn)化有望提速。建議關(guān)注產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司：五洲新春(603667，買入)、貝斯特(300580，未評級)（汽車組）、恒立液壓(601100，未評級)、秦川機(jī)床(000837，未評級)、鼎智科技(873593，未評級)（電新組）、禾川科技(688320，未評級)（電新組）、長盛軸承(300718，未評級)、田中精機(jī)(300461，未評級)、華辰裝備(300809，未評級)、日發(fā)精機(jī)(002520，未評級)。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　絲杠下游需求不及預(yù)期；人形機(jī)器人進(jìn)展不及預(yù)期；國產(chǎn)替代進(jìn)程不及預(yù)期；行業(yè)競爭加??；假設(shè)條件變化影響測算結(jié)果。