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AGI起于大語言模型，終于具身智能。AGI（Artificial General Intelligence），即通用人工智能，也稱強(qiáng)人工智能，指的是具備與人類同等甚至超越人類的智能，能表現(xiàn)出正常人類所具有的所有智能行為。AGI技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，離不開LLM大模型和多模態(tài)能力，在兩者結(jié)合下，AI具備了創(chuàng)造力。具身智能是邁向通用人工智能（AGI）的重要一步，國內(nèi)外大廠及高等學(xué)府均開展了具身智能的相關(guān)研究，如微軟、谷歌、斯坦福、達(dá)闥機(jī)器人、智元機(jī)器人等。
　　人形機(jī)器人是AGI最佳載體，業(yè)界研究進(jìn)展加速。谷歌的RT-1是邁向視覺語言動作（VLA）模型的一個嘗試，通過吸收大量的真實(shí)數(shù)據(jù)，提升機(jī)器性能和泛化能力；RT-2是全球首個控制機(jī)器人的VLA模型，將視覺語言模型（VLM）與機(jī)器人操作能力結(jié)合，在泛化能力和涌現(xiàn)能力上均有明顯提升。GPT-4是OpenAI發(fā)布的最新GPT系列模型，是一個大規(guī)模的多模態(tài)模型，已應(yīng)用在Ameca和Eureka等機(jī)器人上；GPT-4V(ision)新增語言、圖像交互功能。Meta和CMU聯(lián)合打造出RoboAgent，突破了缺乏足夠龐大的數(shù)據(jù)集來訓(xùn)練通用智能體和缺乏能夠生成此類數(shù)據(jù)的通用智能體的困境。特斯拉鏈接FSD和機(jī)器人的底層模塊，使用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，助力Optimus在任務(wù)操作方面展現(xiàn)出先進(jìn)性。
　　 “機(jī)器人+大模型”是邁向AGI時(shí)代的有效途徑：人工智能大模型的語言處理能力可以被看作“大腦”，若想真正發(fā)揮通用人工智能的力量，未來的AGI需要有具身實(shí)體。LLM有助于實(shí)現(xiàn)任務(wù)級編程/交互，整個過程基本不需要或者僅需少量人類的介入和確認(rèn)，降低了機(jī)器人的使用門檻。多模態(tài)大模型使得機(jī)器人開始理解如何合理使用多種輸出能力來更好的完成任務(wù)。但我們離通用人工智能還很遙遠(yuǎn)，仍然存在許多尚未解決的重大問題，如多模態(tài)融合、安全性、高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)缺乏等。
　　投資建議：AGI是人工智能未來發(fā)展的方向，LLM和多模態(tài)推動AGI實(shí)現(xiàn)技術(shù)上的突破，“機(jī)器人+大模型”為AGI走進(jìn)物理世界提供了更多的可能性。隨著谷歌、OpenAI、Meta和特斯拉等科技大廠以及斯坦福等高等學(xué)府紛紛投入AGI的研究中，“機(jī)器人+大模型”將會進(jìn)入發(fā)展的快車道，帶動機(jī)器人軟件和硬件系統(tǒng)的迭代升級，具有較好的發(fā)展前景。建議關(guān)注機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)域的公司，如三花智控、拓普集團(tuán)、埃斯頓、億嘉和、博實(shí)股份、德昌股份等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：特斯拉人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期；國產(chǎn)化替代進(jìn)展不及預(yù)期；制造業(yè)景氣度恢復(fù)低于預(yù)期等。