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國內(nèi)藍圖開啟，海內(nèi)外利好有望共振。11月2日，工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，明確人形機器人發(fā)展目標，2025年實現(xiàn)整機批量生產(chǎn)，2027年要形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系。海外方面，特斯拉人形機器人進展迅速，在兩年不到的時間內(nèi)實現(xiàn)了快速迭代，完成了開發(fā)平臺建造、Optimus產(chǎn)品亮相以及電機扭矩控制、環(huán)境探測與記憶、雙手復雜任務等能力的實現(xiàn)。馬斯克預計Optimus將大規(guī)模量產(chǎn)至“百萬”量級，預計其單臺成本或?qū)⒌陀?萬美元。
　　軟硬融合，打造人形機器人新高度。軟件決定人形機器人高度，算法需與硬件匹配。人形機器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體，算法是核心，需與硬件匹配。根據(jù)GGII預測，到2026年全球人形機器人在服務機器人中的滲透率有望達到3.5%，市場規(guī)模超20億美元，到2030年全球市場規(guī)模有望突破200億美元。
　　大模型賦能人形機器人，具身智能是未來目標。人形機器人是軟硬件能力高集成的實體，商業(yè)化的核心突破點在于“AI大腦”。大模型為人形機器人的發(fā)展帶來了新的突破，使機器人具備更高的事物處理能力和自然語言交互能力。大模型的泛化能力則讓研究者看到了人形通用機器人的曙光，泛化能力的出現(xiàn)讓大模型能夠在沒有被訓練過的場景中也能表現(xiàn)出色，是AI實現(xiàn)通用性的基礎。綜合使用多種數(shù)據(jù)模式的信息，可以顯著提升模型的性能。因此，端到端的訓練方式會在機器人模型領域有更多優(yōu)勢。今年內(nèi)，科技巨頭們紛紛加入了機器人大模型的探索中來，試圖找到一條適合于通用機器人的算法道路。
　　目前來看，距離實現(xiàn)真正的具身智能水平的模型還有很長的路要走。機器人大模型還面臨著諸多問題：機器人算法的訓練需要大量機器人真實數(shù)據(jù)，但實際可用于訓練機器人學會執(zhí)行新任務新技能的高質(zhì)量數(shù)據(jù)非常匱乏；同時，機器人大模型行動控制的周期仍太長，無法做到實時響應，需要大量算力支撐；人形機器人零部件眾多，做好軟硬件協(xié)同才能發(fā)揮其硬件水平。
　　投資建議與投資標的
　　國內(nèi)頂層設計規(guī)劃路線，明確量產(chǎn)時間點、關鍵技術、重點產(chǎn)品以及示范性應用場景，結合海外以特斯拉Optimus為代表的人形機器人持續(xù)推進，人形機器人產(chǎn)業(yè)化迎來曙光。我們看好人形機器人產(chǎn)業(yè)趨勢，建議關注產(chǎn)業(yè)鏈上的核心零部件相關公司以及大模型公司：
　　總成：三花智控(002050，買入)（汽車組覆蓋）、拓普集團(601689，買入)（汽車組覆蓋）；
　　空心杯電機：鳴志電器(603728，未評級)、鼎智科技(873593，未評級)；
　　減速器：綠的諧波(688017，未評級)、雙環(huán)傳動(002472，未評級)、中大力德(002896，未評級)；
　　編碼器：奧普光電(002338，未評級)、禾川科技(688320，未評級)、匯川技術(300124，未評級)、昊志機電(300503，未評級)、峰岹科技(688279，未評級)、儒競科技(301525，未評級)
　　絲杠和軸承：五洲新春(603667，買入)、恒立液壓(601100，未評級)、貝斯特(300580，未評級)、秦川機床(000837，未評級)、鼎智科技(873593，未評級)、禾川科技(688320，未評級)；
　　配套高端設備：田中精機(300461，未評級)、華辰裝備(300809，未評級)、浙海德曼(688577，未評級)、日發(fā)精機(002520，未評級)；
　　傳感器：柯力傳感(603662，未評級)、昊志機電(300503，未評級)；
　　IMU：芯動聯(lián)科(688582，未評級)、華依科技(688071，未評級)、蘇州固锝(002079，未評級)等。
　　大模型：科大訊飛(002230，買入)、鼎捷軟件(300378，未評級)、中科創(chuàng)達(300496，買入)等
　　風險提示
　　人形機器人進展不及預期；國產(chǎn)替代進程不及預期；行業(yè)競爭加劇