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投資要點(diǎn)
　　 1、“設(shè)備采購”是人形機(jī)器人下階段的核心指標(biāo)。人形機(jī)器人正處于“研發(fā)到小批量生產(chǎn)”的關(guān)鍵階段，過去的主題炒作模式正逐步失效。跟蹤零部件廠商設(shè)備采購，是驗(yàn)證小批量試生產(chǎn)階段何時(shí)到來，判斷下一輪人形機(jī)器人行情的核心指標(biāo)。本報(bào)告通過對生產(chǎn)工藝及設(shè)備的梳理，①梳理出設(shè)備環(huán)節(jié)中彈性較大的環(huán)節(jié)，②挖掘出有希望實(shí)現(xiàn)設(shè)備國產(chǎn)化的環(huán)節(jié)并跟蹤相應(yīng)公司進(jìn)展。
　　 2、人形機(jī)器人零部件介紹：目前暫定的特斯拉人形機(jī)器人方案包括28個(gè)執(zhí)行器，滾柱絲杠、諧波減速器及空心杯電機(jī)的價(jià)值量較高，且制造有一定難度壁壘。
　　 3、行星滾柱絲杠：滾柱絲杠生產(chǎn)過程中，內(nèi)螺紋磨床與外螺紋磨床(或車磨一體)設(shè)備彈性較大，生產(chǎn)效率不高，價(jià)格昂貴，設(shè)備彈性較大。由于設(shè)備商較難跟蹤，可跟蹤零部件廠家訂單。進(jìn)口高端磨床交付周期長，國產(chǎn)廠家迎替代良機(jī)。
　　 4、空心杯電機(jī)設(shè)備中，主要跟蹤繞線機(jī)設(shè)備訂單，繞線機(jī)設(shè)備彈性較弱。
　　 5、諧波減速器：主要彈性設(shè)備環(huán)節(jié)集中在磨床、拉床等CNC設(shè)備，目前主要采購自海外設(shè)備。諧波減速器生產(chǎn)工藝相對成熟，后續(xù)降本要求下，車床、拉床及磨床等設(shè)備可能有國產(chǎn)設(shè)備替換的需求。
　　投資建議：考慮到后續(xù)大規(guī)模降本需求，國產(chǎn)設(shè)備替代勢在必行。且滾柱絲杠生產(chǎn)過程中需要的螺紋磨床或車磨一體設(shè)備彈性較大，密切關(guān)注浙海德曼(車床)、日發(fā)精機(jī)(磨床、車床)、華辰裝備(磨床)、海天精工(銑床)、宇環(huán)數(shù)控(磨床)等公司的研發(fā)進(jìn)展。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：國產(chǎn)替代進(jìn)展不及預(yù)期、調(diào)研數(shù)據(jù)代表性有限、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展不及預(yù)期、研究報(bào)告中使用的公開資料可能存在信息滯后或更新不及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)