>> 中信建投-機械設(shè)備行業(yè)工控和機器人系列報告：特斯拉發(fā)布Optimus Gen-2，性能和結(jié)構(gòu)優(yōu)化明顯-231215
| 上傳日期： |
2023/12/17 |
大?。?/td>
| 1135KB |
| 格式： |
pdf 共10頁 |
來源： |
中信建投 |
| 評級： |
強于大市 |
作者： |
呂娟 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告，僅限高級會員查看 |
|
|
核心觀點
2023年12月13日，特斯拉展示了最新的人形機器人OptimusGen-2，該版本性能提升明顯，并且完善了頸部、手部、腳部結(jié)構(gòu)設(shè)計。
我們認為，①特斯拉是行業(yè)“鯰魚”，本次展示的Optimus Gen-2再一次引領(lǐng)了行業(yè)前進方向，更靈活的運動表現(xiàn)和新的結(jié)構(gòu)帶來更豐富的傳感器需求；②特斯拉推動了產(chǎn)品快速迭代與商業(yè)化落地，吸引越來越多重量級玩家進入行業(yè)，國內(nèi)也持續(xù)推出政策加速產(chǎn)業(yè)鏈形成，國內(nèi)廠商有望借此在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)先機。
事件
2023年12月13日，特斯拉發(fā)布Optimus Gen-2視頻，展示了新版本人形機器人的性能提升和結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化情況。
簡評
Optimus Gen-2性能提升明顯，商業(yè)化落地有望進一步加快
Optimus Gen-2性能提升明顯。①從參數(shù)來看，相較于2023年的第一代版本，Optimus Gen-2的步行速度提升30%、重量減輕10千克(不犧牲性能)。②從運動表現(xiàn)來看，相較于2023年5月、9月發(fā)布的視頻，Optimus Gen-2在行走的穩(wěn)定性、操作的精細化程度、平衡性以及全身控制力均有明顯提升。
人形機器人商業(yè)化有望進一步加快。①一方面，Optimus Gen-2的快速迭代，體現(xiàn)了特斯拉在人形機器人方向的重視程度和強大的研發(fā)能力；②另一方面，人形機器人的穩(wěn)定行走能力、輕量化水平、精細化操作能力的進一步提升，使得人形機器人距離安全有效的在各類場景中使用更近一步。
結(jié)構(gòu)設(shè)計進一步完善，對傳感器的用量進一步增加
Optimus Gen-2結(jié)構(gòu)設(shè)計進一步完善。Optimus Gen-2較Gen-1版本結(jié)構(gòu)設(shè)計進一步完善：①從頸部設(shè)計來看，Optimus Gen-1的頸部不具備自由度，而在Gen-2版本中頸部具備2個自由度。②從腳部設(shè)計來看，Optimus Gen-1的腳部設(shè)計較為簡單，而Gen-2版本腳部采用仿人式幾何設(shè)計，擁有力/扭矩傳感，腳趾為鉸接式設(shè)計。③從手部設(shè)計來看，12月13視頻中展示了手部更多細節(jié)，Optimus Gen-2的單手自由度仍然是11個，但是響應(yīng)速度和執(zhí)行速度更快，其中手指部分使用了全手指觸覺傳感器，幫助人形機器人實現(xiàn)精細化操作。
對傳感器的用量進一步增加。①從新增的結(jié)構(gòu)來看，Optimus Gen-2頸部有兩個自由度，我們判斷至少會新增兩個力/扭矩傳感器。②從靈巧度提升角度來看，Optimus Gen-2的靈活運動、精細化操作都需要使用更多的傳感器，例如在執(zhí)行拿雞蛋任務(wù)時，Optimus Gen-2用到了全手指觸覺傳感器。
人形機器人商業(yè)化條件日益成熟，Tesla Bot將推動人形機器人更便宜更好用
人形機器人在控制方法和人工智能技術(shù)不斷更迭的基礎(chǔ)上取得了迅速發(fā)展，商業(yè)化條件日益成熟。由日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授率先解決了人形機器人的雙足行走問題，至此揭開了人形機器人研究的序幕。1990年以來，機器人的行走能力、智能化和功能也越來越強大，本田公司的ASIMO是行業(yè)的典范。2010以來，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展推動人形機器人受到了更多大眾關(guān)注，技術(shù)也愈發(fā)成熟，2015年，Pepper的市售是人形機器人走入大眾市場的重大嘗試，2021年波士頓動力旗下Atlas的跑酷視頻一經(jīng)發(fā)出便收獲百萬點贊，電動車巨頭Tesla也于2021年宣布將推出人形機器人產(chǎn)品“擎天柱”，預(yù)計該項目的價值將超過電動車和FSD芯片。2022年以來，人形機器人商業(yè)化程度加速，三星推出“Semicon人形機器人”的計劃，傅里葉智能、宇樹科技、達閥機器人、小鵬等廠商陸續(xù)發(fā)布人形機器人產(chǎn)品。
全球工業(yè)機器人年銷量還處于較低水平。2020年，全球工業(yè)機器人安裝量約達到38.35萬臺，同比增長2.76%；2021年全球工業(yè)機器人安裝量達到51.74萬臺，同比增長34.90%。2021年全球工業(yè)機器人保有量達到347.71萬臺，同比增長15.33%。目前全球工業(yè)機器人的年安裝量水平，還不如全球挖機的年銷量（超過60萬臺，其中中國市場2022年銷量15.2萬臺），工業(yè)機器人與挖機都是人工替代，且前者應(yīng)用場景更多，理論上工業(yè)機器人年安裝量應(yīng)該遠高于挖機年銷量。
Tesla Bot將推動供應(yīng)鏈快速降本，推動機器人需求爆發(fā)。我們認為有兩個重要原因?qū)е氯蚬I(yè)機器人市場規(guī)模還比較低：一是價格還不夠便宜，二是智能化程度還不夠高。馬斯克曾于2022年特斯拉AI日表示特斯拉人形機器人最終售價可能少于2萬美元，并且在2023年5月的股東大會上表示“需求可能會上百億（臺）”，據(jù)此計算整個人形機器人市場規(guī)?？偭考s200萬億美元。我們認為：首先，要達到這樣的市場總量需要很長的時間；其次，這是一個總量市場規(guī)模而非年度市場規(guī)模的概念。根據(jù)馬斯克公開發(fā)言、麥肯錫相關(guān)咨詢報告以及我們自己的判斷，預(yù)計當(dāng)人形機器人產(chǎn)業(yè)迭代成熟之后，所對應(yīng)的年度市場規(guī)模會有數(shù)萬億元。按照馬斯克對特斯拉人形機器人未來的量價指引，預(yù)計Tesla Bot會借鑒特斯拉電動車的生產(chǎn)、管理經(jīng)驗，要求供應(yīng)商具備批量、低價交付能力，同時將特斯拉電動車的FSD芯片和DOJO算法應(yīng)用到人形機器人上，會讓機器人又便宜又好用，推動
|
|
