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日本東京國際機(jī)器人展亮點(diǎn)紛呈，重點(diǎn)關(guān)注小型化、輕量化、傳感器等方向
　　2023年11月29日-2023年12月2日，日本東京國際機(jī)器人展覽會召開，本屆展覽會吸引了650余家企業(yè)和團(tuán)體參展，設(shè)展位超過3500個(gè)，核心參展商類型包括工業(yè)機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用產(chǎn)品與解決方案、工業(yè)機(jī)器人開發(fā)平臺與軟件技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人功能部件及零部件。通過對減速器、傳感器、電機(jī)等功能部件及零部件參展廠商剖析，明確人形機(jī)器人零部件發(fā)展方向：（1）小型化；（2）輕量化；（3）傳感器；（4）機(jī)電一體化；（5）制造加工工藝或結(jié)合3D打印等
　　日企具備人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品儲備，國內(nèi)企業(yè)在量產(chǎn)降本方面或更具優(yōu)勢
　　我們以哈默納科、住友、尼得科三家公司在機(jī)器人零部件的布局，來看機(jī)器人零部件的發(fā)展趨勢。（1）哈默納科展示搭載微型諧波減速器的靈巧手。哈默納科展示了搭載RSF-3、RSF-5小型諧波驅(qū)動的RSFsupermini系列靈巧手，可實(shí)現(xiàn)無限模仿人手精密動作處理，該產(chǎn)品與安川協(xié)作機(jī)器人HC10S組合完成抓取動作。該微型諧波減速器用途主要面向機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動。此外，哈默納科減速器還關(guān)注零部件一體化方向，包括減速器內(nèi)集成力矩傳感器、集成伺服驅(qū)動器。（2）住友開發(fā)超輕量化、高強(qiáng)度諧波減速器。住友新型減速器內(nèi)圈采用金屬材料，外圈采用高強(qiáng)度樹脂材料，在性能未下降的前提下，該減速器重量顯著降低。該諧波減速器主要面向協(xié)作機(jī)器人，未來則有望面向人形機(jī)器人。由于人形機(jī)器人攜帶“電量”有限，輕量化是長期發(fā)展趨勢，關(guān)注PEEK材料、鈦合金的應(yīng)用。（3）尼得科減速機(jī)輕薄短小并內(nèi)置多款傳感器。此次展覽的新產(chǎn)品“Smart-FLEXWAVE”是一款內(nèi)部多傳感器（扭矩傳感器、溫度傳感器、角度傳感器）的精密控制用減速機(jī)，可助力實(shí)現(xiàn)更低價(jià)格，產(chǎn)品更輕薄短小。人形機(jī)器人逐步進(jìn)入量產(chǎn)階段，傳感器或?yàn)樽畲笤隽?。綜上，日本零部件巨頭對特斯拉為代表的人形機(jī)器人有技術(shù)和產(chǎn)品儲備，或?yàn)閲鴥?nèi)企業(yè)技術(shù)發(fā)展指明方向，但在產(chǎn)業(yè)鏈量產(chǎn)與降本方面，日本企業(yè)未積極參與，國產(chǎn)廠商未來或更具競爭力。
　　受益標(biāo)的
　　綜合以上分析，建議重點(diǎn)關(guān)注人形機(jī)器零部件小型化、輕量化、傳感器、3D打印等相關(guān)廠商。新興裝備（軍機(jī)機(jī)載設(shè)備龍頭，拓展人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組+整機(jī)）；豐立智能（精密齒輪“小巨人”，小模數(shù)齒輪、諧波減速器等核心供應(yīng)商）；五洲新春（軸承領(lǐng)軍企業(yè)，拓展行星滾柱絲杠）；中研股份（國內(nèi)PEEK材料龍頭，人形機(jī)器人輕量化打開新空間）；康斯特（高端mems壓力傳感器打破海外壟斷，量產(chǎn)在即，成長可期）；東華測試（力學(xué)測試領(lǐng)域龍頭，力矩傳感器打開成長空間）；中大力德（國內(nèi)行星減速器龍頭，受益人形機(jī)器人用量提升）；華曙高科（稀缺的3D打印設(shè)備龍頭，布局PEEK產(chǎn)品化關(guān)鍵設(shè)備）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人輕量化發(fā)展不及預(yù)期；人形機(jī)器人傳感器發(fā)展不及預(yù)期。