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3D視覺賦能人形機器人
　　視覺技術是機器人獲取環(huán)境信息的重要途經(jīng)。人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。在過去的數(shù)十年中，2D成像技術有了長足的發(fā)展，然而，2D圖像無法提供實現(xiàn)更精準識別、追蹤等功能所需的空間形貌、幾何尺寸、位姿等信息。3D視覺感知技術充分彌補了2D成像技術的以上不足，實現(xiàn)更復雜、更智能的功能?，F(xiàn)實物理世界是三維的，3D視覺感知技術可以讓終端獲取更多精準的三維信息，助力人形機器人更好地看懂三維世界。
　　3D視覺成像具有多種技術途徑
　　3D視覺成像技術是機器人信息感知的一種最重要的方法，通過使用相關儀器來獲取物體的圖像數(shù)據(jù)信息，然后再對獲取的數(shù)據(jù)信息進行分析處理，利用三維重建的相關理論重建出真實環(huán)境中物體表面的輪廓信息，讓機器人感知周圍環(huán)境中物體的輪廓和距離，為后續(xù)執(zhí)行指令動作參考使用。3D視覺成像技術包括：飛行時間（ToF）法、雙目視覺法、結構光法、激光掃描法、激光散斑法、干涉法、照相測量法、激光跟蹤法等等，常用的為前三種方法。
　　激光雷達&深度相機
　　激光雷達（LiDAR）是發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。能夠獲得目標距離、位置、速度、形狀等信息，從而對被測物體進行探測、跟蹤和識別。激光雷達下游應用市場中占比最高的是汽車應用，其中市占率較高的公司有法雷奧市、速騰聚創(chuàng)（RoboSense）、Luminar、大疆覽沃、電裝和大陸集團等。目前，國內(nèi)代表性的激光雷達企業(yè)還包含禾賽科技、華為、一徑科技、鐳神智能、圖達通、天眸光電等。深度相機能拍攝出空間景深距離，獲取圖像中每個點的三維空間坐標。常見的深度相機供應商主要有微軟（Kinect系列）、英特爾（RealSense系列）、蘋果（手機集成）、華為（手機集成）、奧比中光（Femto系列）等。
　　海內(nèi)外人形機器人視覺方案
　　在目前已推出的人形機器人案例中，大部分均有使用3D視覺傳感器，其中RGBD及其他各種形式的深度相機被廣泛采用，部分方案同時搭配激光雷達使用（Atlas、Digit、遠征A1、H1）。只有少數(shù)廠家僅使用攝像頭作為視覺傳感器（擎天柱和EVE），但隨著人形機器人的研究不斷深入，場景及功能逐漸復雜，不排除其在未來推出的人形機器人產(chǎn)品中包含3D視覺傳感器的可能。
　　風險提示
　　技術進展不及預期；需求不及預期。