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>> 浙商證券-電子行業(yè)點(diǎn)評(píng):國產(chǎn)人形機(jī)器人添新員,融合ChatGPT-231225
上傳日期:   2023/12/26 大?。?/td>   363KB
格式:   pdf  共2頁 來源:   浙商證券
評(píng)級(jí):   看好 作者:   蔣高振
行業(yè)名稱:   電子
下載權(quán)限:   此報(bào)告為加密報(bào)告,僅限高級(jí)會(huì)員查看
投資要點(diǎn)
  事件:大象機(jī)器人公司發(fā)布水星Mercury系列人形機(jī)器人,首次集成七大智能算法,整體提升機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)表現(xiàn),抑制震動(dòng),雙臂流暢協(xié)同。與視覺,激光和語音傳感器的深度融合在人工智能的加持下全方位打造立體的機(jī)器智能,在教育、醫(yī)療、娛樂、服務(wù)等多種實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用。
  人形機(jī)器人又添新成員
  水星Mercury系列總共包含A1,B1及X1三款機(jī)器人,其中包含兩款人形(B1為雙七軸半人形機(jī)器人,X1為通用輪式全人形機(jī)器人),而A1為一款輕量級(jí)協(xié)作機(jī)器人。水星機(jī)器人B1具有17自由度,整機(jī)8kg,采用諧波減速器,機(jī)身材質(zhì)為碳纖維、鋁合金及工程塑料;水星機(jī)器人X1具有19自由度,整機(jī)20kg,采用高性能直驅(qū)電機(jī),為高性能雙臂配備了高效率的輪式移動(dòng)底座,移動(dòng)平臺(tái)包含激光雷達(dá),超聲波雷達(dá)和視覺引導(dǎo)系統(tǒng),且整機(jī)的運(yùn)動(dòng)續(xù)航高達(dá)8小時(shí),可以真正完成可靠的移動(dòng)操作作業(yè)。
  強(qiáng)大算力為具身智能創(chuàng)造可能
  水星人形機(jī)器人B1,X1具備強(qiáng)大算力,采用了全新英偉達(dá)Jetson Xavier及JetsonNano作為主控模組,高達(dá)32 TOPS的AI性能使這些模組成為處理視覺測(cè)距、傳感器融合、定位和地圖構(gòu)建、障礙物檢測(cè)和路徑規(guī)劃算法提供了強(qiáng)大的算力保障,為具身智能領(lǐng)域開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)造可能。
  傳感器+算法集成,打造機(jī)器智能
  水星機(jī)器人集成單目視覺、雙目視覺、語音識(shí)別、ChatGPT、七軸運(yùn)動(dòng)、雙臂協(xié)同、SLAM激光導(dǎo)航算法,配合激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、2D視覺、3D相機(jī)、麥克風(fēng)等傳感器,提升機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)表現(xiàn),抑制震動(dòng),雙臂流暢協(xié)同。
  多種人機(jī)交互方式,提高實(shí)用性
  水星機(jī)器人B1及X1配備麥克風(fēng)及語音識(shí)別算法,支持語音交互;配備9英寸觸摸屏,支持觸摸點(diǎn)擊交互;支持VR實(shí)時(shí)操控,同時(shí)配合最新meta Quest3開發(fā)的水星VR遙操(MVRM),可實(shí)現(xiàn)低時(shí)延的VR實(shí)時(shí)控制,為特殊危險(xiǎn)場(chǎng)合提供全新的機(jī)器人解決方案。多種交互方式支持多應(yīng)用場(chǎng)景下的靈活人機(jī)交互,大大提高機(jī)器人實(shí)用性。
  提供實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景案例,帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展
  水星系列人形機(jī)器人的推出有利于增加實(shí)際應(yīng)用案例,收集各場(chǎng)景下應(yīng)用反饋并優(yōu)化產(chǎn)品,加速人形機(jī)器人落地,并帶動(dòng)包括視覺、聽覺在內(nèi)的各類傳感器及減速器、電機(jī)等關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
  產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)廠商
  傳感器:奧比中光,敏芯股份,漢威科技,柯力傳感,蘇州固锝,芯動(dòng)聯(lián)科,華依科技等。
  執(zhí)行器:綠地諧波,雙環(huán)傳動(dòng),鳴志電器,拓普集團(tuán),三花智控,秦川機(jī)床等。
  控制器:新時(shí)達(dá),埃斯頓,華中數(shù)控等。
  風(fēng)險(xiǎn)提示
  需求不及預(yù)期;技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期。
  
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