久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

滾珠絲杠：規(guī)模穩(wěn)定提升，國(guó)產(chǎn)替代持續(xù)深化
　　滾珠絲杠作為一種高精度的傳動(dòng)部件，大量應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化加工中心、電子精密機(jī)械、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、伺服機(jī)械手、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備等各種領(lǐng)域。中國(guó)是滾珠絲杠產(chǎn)品重要消費(fèi)市場(chǎng)之一，我們認(rèn)為國(guó)內(nèi)滾珠絲杠是超50億需求的細(xì)分賽道，需求有望穩(wěn)步提升。但從競(jìng)爭(zhēng)格局來看，國(guó)內(nèi)滾珠絲杠主要由德國(guó)力士樂、上銀科技、THK、NSK等品牌占據(jù)，尤其在高端市場(chǎng)，國(guó)產(chǎn)份額更低，整體國(guó)產(chǎn)化率或不足30%。國(guó)產(chǎn)滾珠絲杠產(chǎn)品積極推進(jìn)國(guó)產(chǎn)替代，包括南京工藝、貝斯特、秦川機(jī)床等，為國(guó)產(chǎn)替代中堅(jiān)力量，往后看，國(guó)內(nèi)滾柱絲杠產(chǎn)品在精度、剛性、使用壽命等方面仍有較大提升空間。
　　行星滾柱絲杠：受益人形機(jī)器人催化有望打開成長(zhǎng)空間
　　行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)與滾珠絲杠類似，由絲杠、螺母、滾柱、內(nèi)齒圈等組成。通過大幅增加行星滾柱絲杠傳動(dòng)過程的接觸面和受力面，相較滾珠絲杠保持一定精度、較高傳動(dòng)效率的同時(shí)，又具有高負(fù)載的優(yōu)點(diǎn)，為人形機(jī)器人直線執(zhí)行器的重要部件。人形機(jī)器人運(yùn)用有望帶來行星滾柱絲杠需求釋放，根據(jù)特斯拉2022年AIDay，Optimus的重要關(guān)節(jié)主要采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器+線性執(zhí)行器+靈巧手的硬件方案，其中行星滾柱絲杠將采用10根。我們測(cè)算當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到1萬臺(tái)、10萬臺(tái)、100萬臺(tái)，對(duì)應(yīng)到行星滾柱絲杠的需求規(guī)模達(dá)12、60、120億，需求彈性較大。目前參與行星滾柱絲杠產(chǎn)品研發(fā)的商家多為歐美國(guó)際巨頭，如瑞士GSA、Rollvis等，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占據(jù)較大份額。國(guó)內(nèi)行星滾柱絲杠參與者逐步增多，包括新劍傳動(dòng)、鼎智科技、貝斯特、五洲新春等。多數(shù)企業(yè)處于制樣、試樣階段，產(chǎn)品成熟度、穩(wěn)定性有待持續(xù)驗(yàn)證。今年受益國(guó)內(nèi)企業(yè)購(gòu)置先進(jìn)設(shè)備產(chǎn)能、組建人才團(tuán)隊(duì)、開展頻繁試樣等綜合因素催化，人形機(jī)器人行星滾柱絲杠進(jìn)展將相對(duì)積極，有望逐步釋放需求。
　　絲杠制造面臨較大瓶頸，核心設(shè)備、工藝有待突破
　　當(dāng)前絲杠的制造工藝面臨較大的瓶頸，主要體現(xiàn)在加工精度、熱處理等環(huán)節(jié)。以行星滾柱絲杠為例，首先精密加工能力（如螺紋精度）直接影響行星滾柱絲杠的傳動(dòng)性能。目前行星滾柱絲杠螺紋面的加工方式并非唯一，但表面質(zhì)量等的進(jìn)一步改性由磨床精磨工藝決定。螺紋磨削工藝要求較高，除了要求對(duì)砂輪準(zhǔn)確選型、提升砂輪成形修整的精度及針對(duì)性設(shè)計(jì)磨削方案以持續(xù)優(yōu)化磨削效果，磨床等高精度設(shè)備瓶頸亦比較突出。海外高端磨床交期漫長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)滾柱絲杠生產(chǎn)面臨潛在瓶頸，行星滾柱絲杠達(dá)到批量化、高質(zhì)量地穩(wěn)定量產(chǎn)，高精度磨床等生產(chǎn)設(shè)備將是重要競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)，材料、熱處理工藝差異直接影響絲杠的剛度和使用壽命。材料選擇要兼顧物理性能及切削性能和經(jīng)濟(jì)性，同時(shí)應(yīng)對(duì)各零件進(jìn)行針對(duì)性選材。熱處理根據(jù)工藝、材料成分、硬度要求等不同亦有較多方法?？傮w來看，行星滾柱絲杠典型零部件的整體加工整體流程經(jīng)歷熱處理、車削、銑削、磨削、時(shí)效處理等多道多種混合工藝。工藝繁復(fù)、環(huán)節(jié)眾多，每個(gè)環(huán)節(jié)都有可能累計(jì)誤差、缺陷。目前絲杠副精度及可靠性仍有較大提升空間，主要由于精加工設(shè)備落后、熱處理工藝參數(shù)選擇不當(dāng)?shù)仍颉＞邆錈崽幚砉に噧?chǔ)備、先進(jìn)設(shè)備產(chǎn)能的企業(yè)有望率先取得突破。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　1、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；
　　2、國(guó)產(chǎn)替代不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)