>> 東方證券-人形機器人系列報告：靈巧手與傳感器，擬人化與智能化-240121
| 上傳日期： |
2024/1/21 |
大小： |
2123KB |
| 格式： |
pdf 共53頁 |
來源： |
東方證券 |
| 評級： |
領先大市 |
作者： |
王天一,楊震,丁昊 |
| 下載權限： |
此報告為加密報告 |
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靈巧手是人形機器人“小腦”實現(xiàn)靈巧操作、人機交互的重要載體，向高集成度和智能化發(fā)展。靈巧手是一種高度靈活、復雜的末端執(zhí)行器，在機器人與環(huán)境交互中起關鍵作用。靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力，廣泛應用于航空航天、醫(yī)療、智能制造等領域。根據(jù)Statista數(shù)據(jù)，2021年全球機器人靈巧手市場規(guī)模約為11.6億美元，預計在2030年增長至30.35億美元，2022-2030年間CAGR為10.9%。
空心杯電機是靈巧手的核心部件，國產(chǎn)替代空間廣闊?？招谋姍C是一種特殊的直流電機，采用無鐵芯轉子性能優(yōu)異，是電機領域“皇冠上的明珠”。按換向方式分為無刷空心杯電機和有刷空心杯電機，前者壽命和轉速優(yōu)于后者，未來更偏向無刷空心杯電機。歐洲主導中高端市場，國內(nèi)廠商仍在追趕，根據(jù)QRResearch預測，到2028年空心杯電機全球市場將達到83億元。空心杯電機在線圈設計、繞制工藝以及繞制設備三個方面存在高技術壁壘，相關設備廠商國產(chǎn)化替代有望加速?？紤]到特斯拉人形機器人未來逐步放量，我們對不同情景進行測算，當特斯拉人形機器人產(chǎn)量達到50萬、100萬、200萬臺時，全球空心杯電機市場空間可能分別新增48億元、84億元、144億元。
傳感器是人形機器人感知系統(tǒng)的核心部件，是靈巧手智能化的基礎。特斯拉Optimus Gen2人形機器人采用11自由度靈巧手和手指觸覺傳感器，響應更快，要實現(xiàn)捏雞蛋的操作需要用到多種傳感器的技術支撐，包括壓力感知、觸力感知和柔性微壓力感知等。1）六維力/力矩傳感器：應用于人形機器人的手腕處和腳腕處，其中六維聯(lián)合加載設備是高精度六維力傳感器研發(fā)和生產(chǎn)的必要條件。根據(jù)GGII預測，2027年中國六維力/力矩傳感器市場規(guī)模將超過15億元。2）柔性觸覺傳感器/電子皮膚：能夠實現(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的檢測，是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器。其關鍵技術包括：材料技術、加工技術、結構設計及擴展、高柔性和多功能。3）MEMS壓力傳感器：具有易于批量生產(chǎn)、小型化、成本效益以及易于制造復雜結構的能力等優(yōu)勢，例如Superior SensorTechnology的MEMS壓力傳感器集成了包括先進的數(shù)字濾波、閉環(huán)控制和基于軟件的壓力開關等先進的功能，可提供精確的運動控制和靈活的物體操縱能力所需的基本內(nèi)部扭矩和力的反饋。
投資建議與投資標的
靈巧手是人形機器人“小腦”實現(xiàn)靈巧操作、人機交互的重要載體，其中傳感器作為靈巧手智能化的基礎，是推動人形機器人深度融入人類生活生產(chǎn)的重要器件。2024年人形機器人有望迎來小批量產(chǎn)，大產(chǎn)業(yè)趨勢下中長期維度看，我們認為除了由中國制造賦能硬件端所帶來的持續(xù)降本趨勢，產(chǎn)業(yè)鏈可能還具備潛在的抗通縮環(huán)節(jié)，如智能化水平的提升離不開傳感器的廣泛使用。因此我們看好人形機器人的產(chǎn)業(yè)趨勢，看好靈巧手和傳感器的發(fā)展，建議關注產(chǎn)業(yè)鏈相關公司：東華測試(300354，未評級)、康斯特(300445，未評級)、柯力傳感(603662，未評級)、田中精機(300461，未評級)、萬訊自控(300112，未評級)、瀚川智能(688022，未評級)等；軍工組：芯動聯(lián)科(688582，未評級)、高華科技(688539，未評級)等；新能源組：鳴志電器(603728，未評級)、鼎智科技(873593，未評級)、偉創(chuàng)電氣(688698，未評級)等；汽車組：凌云股份(600480，未評級)、華依科技(688071，未評級)、華培動力(603121，未評級)等；電子組：漢威科技(300007，未評級)、敏芯股份(688286，未評級)、安培龍(301413，未評級)等；輕工組：福萊新材(605488，未評級)等。
風險提示：下游需求不及預期；人形機器人進展不及預期；國產(chǎn)替代進程不及預期；行業(yè)競爭加??；假設條件變化影響測算結果。
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