久久一日本道色综合久久_国产最爽的av片在线观看_精品成人Av一区二区三区_94久久国产乱子伦精品免费_国产三级网站在线观看_和女邻居做爰在线观看_wymfw最新免费_国产强奷在线免费阅读_95在线观看视频

投資要點(diǎn)
　　特斯拉Optimus迭代迅速，已具備量產(chǎn)基礎(chǔ)
　　2023年12月，特斯拉正式發(fā)布Optimus Gen 2，與2022年AIDAY發(fā)布的Gen 1相比，期間歷經(jīng)幾次迭代，性能大幅度提升。在速度和敏捷性方面，Gen 2的步行速度提高30%(2024年2月達(dá)到0.6米/秒，較2024年1月提升30%)，可完成深蹲、瑜伽、跳舞等平衡動(dòng)作；在重量和平衡方面，Gen 2的重量減輕了10公斤，改善了平衡性，保留了性能和耐力，新增2個(gè)自由度頸部、腳部力/扭矩感應(yīng)和模仿人腳的鉸接式腳趾；在手和傳感方面，Gen 2設(shè)計(jì)了全新的靈巧手，所有手指都具有觸覺(jué)感應(yīng)功能，可以完成拿取和放下雞蛋等精細(xì)動(dòng)作。
　　技術(shù)方案基本確定，硬件實(shí)力不斷升級(jí)
　　人形機(jī)器人的總體架構(gòu)主要包括感知層、決策層和執(zhí)行層，感知層主要通過(guò)各類型傳感器實(shí)時(shí)感知機(jī)器人的狀態(tài)和環(huán)境信息，將信息流傳遞給決策層后，經(jīng)過(guò)大模型及算法等處理分析后得出決策方案，進(jìn)而由執(zhí)行層的執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)應(yīng)的動(dòng)作。在硬件層面，特斯拉Optimus擁有14個(gè)線性執(zhí)行器、14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和兩只靈巧手，其中線性執(zhí)行器的配置為無(wú)框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠+力傳感器+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+球軸承+四點(diǎn)接觸球軸承；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的配置為無(wú)框力矩電機(jī)+諧波減速器+力矩傳感器+雙編碼器+驅(qū)動(dòng)器+交叉滾子軸承+角接觸球軸承；靈巧手的配置為空心杯電機(jī)+行星減速器+編碼器+驅(qū)動(dòng)器+蝸輪蝸桿/繩驅(qū)+觸覺(jué)等傳感器。
　　人形空間或接近2000億元，國(guó)產(chǎn)廠商迎來(lái)機(jī)遇
　　根據(jù)特斯拉Optimus所呈現(xiàn)的技術(shù)狀態(tài)，我們認(rèn)為2024年人形機(jī)器人量產(chǎn)版本有望初步成型，正式量產(chǎn)銷售或在2025年。市場(chǎng)空間方面，我們測(cè)算當(dāng)人形機(jī)器人銷量為10萬(wàn)、50萬(wàn)和100萬(wàn)臺(tái)時(shí)，BOM成本約分別為25萬(wàn)、18萬(wàn)和13萬(wàn)元，市場(chǎng)規(guī)模有望分別達(dá)到408億、1297億和1659億元，成本端將具備應(yīng)用經(jīng)濟(jì)性。
　　高壁壘和高價(jià)值零部件重合度較高，國(guó)產(chǎn)加速追趕
　　(1)價(jià)值量：力矩電機(jī)、行星滾柱絲杠、減速器、六維力/力矩傳感器及芯片/算力/大模型的價(jià)值量較大，其次為空心杯電機(jī)和力傳感器。(2)行業(yè)壁壘：行星滾柱絲杠、六維力/力矩傳感器、慣性和觸覺(jué)/柔性傳感器以及芯片/算力/大模型的行業(yè)壁壘很高，其次為電機(jī)和其他零部件等。(3)國(guó)產(chǎn)化率：行星滾柱絲杠、慣性和觸覺(jué)/柔性傳感器的國(guó)產(chǎn)化率較低，但總體國(guó)產(chǎn)企業(yè)均處于追趕中，少部分對(duì)標(biāo)國(guó)際。
　　投資建議：關(guān)注高確定、高價(jià)值、高壁壘和增量環(huán)節(jié)
　　我們認(rèn)為人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)已經(jīng)確定，國(guó)外以特斯拉Optimus為代表，規(guī)劃2025年小批量量產(chǎn)；國(guó)內(nèi)以優(yōu)必選為代表，目前已在汽車廠實(shí)訓(xùn)測(cè)試，預(yù)計(jì)工業(yè)場(chǎng)景的量產(chǎn)臨近；以三花、拓普為代表的國(guó)內(nèi)零部件環(huán)節(jié)產(chǎn)能先行準(zhǔn)備。我們預(yù)計(jì)企業(yè)送樣、驗(yàn)證、定點(diǎn)或產(chǎn)能規(guī)劃等舉措均可能成為一輪行情的催化劑。
　　建議關(guān)注：1)總成：拓普集團(tuán)、三花智控；2)無(wú)框力矩電機(jī)：步科股份、昊志機(jī)電、匯川技術(shù)、偉創(chuàng)電氣、禾川科技等；3)空心杯電機(jī)：鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技、江蘇雷利、昊志機(jī)電等；4)行星滾柱絲杠：北特科技、貝斯特、鼎智科技、江蘇雷利、恒力液壓、秦川機(jī)床、五洲新春等；5)減速器：綠的諧波、昊志機(jī)電、中大力德、國(guó)茂股份、雙環(huán)傳動(dòng)、豐立智能、精鍛科技等。6)傳感器：柯力傳感、東華測(cè)試、康斯特、安培龍、峰岹科技、漢威科技、奧比中光、申昊科技等。7)設(shè)備：浙海德曼、日發(fā)精機(jī)、華辰裝備、宇環(huán)數(shù)控等。8)輕量化：中研股份、新瀚新材等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示
　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期，技術(shù)方案迭代對(duì)零部件需求產(chǎn)生變化，零部件降價(jià)導(dǎo)致盈利能力下滑。