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投資要點(diǎn)
　　力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域具備巨大增量應(yīng)用空間。以特斯拉Optimus為例，力傳感器能助力人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)觸覺感知及精準(zhǔn)操作，多維力傳感器在人形機(jī)器人領(lǐng)域中主要作用有三方面：力控制、平衡穩(wěn)定控制、安全防護(hù)控制。人形機(jī)器人上會(huì)組合使用各類力傳感器以滿足不同的控制需求。其中少部分位置已經(jīng)開始使用六維力傳感器，它們?cè)诓煌课坏陌惭b可以顯著提升機(jī)器人的操作性能和穩(wěn)定性。預(yù)測2027E/2030E人形機(jī)器人產(chǎn)量突破20.27/122.36萬臺(tái)時(shí)，人形機(jī)器人領(lǐng)域帶來力傳感器的增量市場規(guī)模為141.70/560.81億元。
　　力傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、行業(yè)及市場格局解析。力傳感器是一種檢測和度量力/力矩的裝置，由力敏元件、轉(zhuǎn)換元件和信號(hào)處理單元等具體元件組成，按照測量維度的不同，可以分為一維至六維力傳感器，最常見的是一維、三維和六維。根據(jù)測量原理不同，可以分為光電式、應(yīng)變式、電容式、壓電式等類型，應(yīng)變式為主流。力傳感器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為材料類、元器件及組件類、生產(chǎn)或檢測設(shè)備等細(xì)分行業(yè)，中游主要為力傳感器的加工制造和封裝檢測，下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，可應(yīng)用于工業(yè)、消費(fèi)電子、汽車電子、機(jī)器人、醫(yī)療、航空航天等領(lǐng)域。目前六維力/力矩傳感器市場基數(shù)依然偏小，尚未形成明顯規(guī)模效應(yīng)。從價(jià)值量較高的六維力矩傳感器市場來看，國外老牌廠商眾多，但受益于機(jī)器人市場需求催化，中國市場近年來入局者也在逐年增加，國產(chǎn)廠商正逐步追趕。
　　六維力傳感器的核心技術(shù)壁壘在于對(duì)精度、準(zhǔn)度及串?dāng)_性能的提升，未來降本空間大。六維力傳感器不光形態(tài)多，研發(fā)難度也非常大。其主要性能參數(shù)包括：量程、過載能力、分辨率、重復(fù)精度、串?dāng)_、準(zhǔn)度等，其中體現(xiàn)六維力/力矩傳感器綜合性能的關(guān)鍵指標(biāo)是串?dāng)_、精度和準(zhǔn)度。降低多維力傳感器耦合誤差的策略大體上可分為結(jié)構(gòu)性解耦和算法性解耦。為了能夠達(dá)到更高的精度和準(zhǔn)度，需要在傳感器標(biāo)定和檢測過程中采用六維聯(lián)合加載的方式，然而六維聯(lián)合加載設(shè)備需自行研制，技術(shù)門檻較高。另外，六維力傳感器還存在全方位機(jī)械過載保護(hù)、溫度漂移和穩(wěn)定性控制、多通道信號(hào)及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和傳感器融合等技術(shù)壁壘。六維力傳感器單價(jià)較高，其成本中應(yīng)變片、人工成本占比較高，未來有望隨著市場基數(shù)擴(kuò)大從而有效降本。
　　產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的：坤維科技、宇立儀器、鑫精誠傳感器、柯力傳感、昊志機(jī)電、安培龍
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：
　　人形機(jī)器人規(guī)?；患邦A(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；六維力傳感器技術(shù)路徑變化風(fēng)險(xiǎn)；產(chǎn)品降價(jià)程度不達(dá)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)