>> 光大證券-機(jī)械行業(yè)周報(bào)2024年第49周:NVIDIA參加ROSCon China 2024,工程機(jī)械景氣度持續(xù)提升-241209
| 上傳日期: |
2024/12/10 |
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| 格式: |
pdf 共12頁(yè) |
來(lái)源: |
光大證券 |
| 評(píng)級(jí): |
買(mǎi)入 |
作者: |
黃帥斌,陳佳寧,李佳琦 |
| 行業(yè)名稱(chēng): |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限: |
此報(bào)告為加密報(bào)告 |
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重點(diǎn)子行業(yè)觀點(diǎn) 人形機(jī)器人: 根據(jù)36氪官方賬號(hào)內(nèi)容,Optimus的量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)為:2025年年初進(jìn)行小批量生產(chǎn),率先在特斯拉內(nèi)部使用;當(dāng)年年底,特斯拉工廠將應(yīng)用數(shù)千臺(tái)Optimus;2026年,特斯拉將大幅度提高Optimus產(chǎn)量,并向外部出售;新劍傳動(dòng)發(fā)布新的靈巧手專(zhuān)利,其特點(diǎn)在于:1)采用無(wú)框力矩電機(jī)+行星滾柱絲杠為動(dòng)力源,每個(gè)手指配3套執(zhí)行器,實(shí)現(xiàn)手指的彎曲與搖擺;2)絲杠與電機(jī)轉(zhuǎn)子直連,避免使用齒輪減速機(jī)構(gòu),提升集成度,降低成本;3)同時(shí)配備旋轉(zhuǎn)編碼器(輸出絲杠旋轉(zhuǎn)圈數(shù))、直線位移傳感器(輸出螺母線性運(yùn)動(dòng))、拉壓力傳感器,實(shí)現(xiàn)精確控制。 12月5日,重慶市出臺(tái)支持具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展若干政策措施,利用市、區(qū)縣兩級(jí)智能化改造政策渠道,對(duì)在智能化改造中規(guī)模化應(yīng)用具身智能機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)予以支持。支持具身智能機(jī)器人研發(fā)制造企業(yè)加強(qiáng)與醫(yī)療、教育、家政、建筑、養(yǎng)老、市政、特種作業(yè)等相關(guān)領(lǐng)域合作,通過(guò)應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)放,開(kāi)發(fā)推廣適用性強(qiáng)、規(guī)模效益好的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。支持具身智能機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)創(chuàng)建高新技術(shù)企業(yè)、專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)。培育一批具有生態(tài)主導(dǎo)力、品牌競(jìng)爭(zhēng)力、國(guó)際影響力的瞪羚企業(yè)和獨(dú)角獸企業(yè)并給予支持。 12月7日,ROSCon China 2024(機(jī)器人操作系統(tǒng)大會(huì))在上海寶山召開(kāi),大會(huì)以“共同探索機(jī)器人的未來(lái)”為主題,凸顯了ROS在推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級(jí)中的重要作用;NVIDIA兩位機(jī)器人解決方案架構(gòu)師在會(huì)議上進(jìn)行了主題演講,展示了如何加速ROS生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展,以及機(jī)器人操作系統(tǒng)生態(tài)對(duì)AI機(jī)器人開(kāi)發(fā)的重要性,NVIDIA與眾多機(jī)器人生態(tài)合作伙伴,包括人形機(jī)器人(上海)有限公司、本末科技、宇樹(shù)機(jī)器人、瀝拓科技、米文動(dòng)力、逐際動(dòng)力、深圳機(jī)器人協(xié)會(huì)等,共同帶來(lái)ROS應(yīng)用領(lǐng)域的最新研究成果與前沿應(yīng)用場(chǎng)景展示。OpenAI正在與Anduril Industries合作,將其人工智能技術(shù)整合到武器制造商的反無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中,標(biāo)志著這家人工智能開(kāi)發(fā)商迄今為止在國(guó)防領(lǐng)域取得的最重大進(jìn)展。 目前人形機(jī)器人的平衡、運(yùn)動(dòng)能力普遍達(dá)到較為成熟的水平,制約行業(yè)進(jìn)一步放量的核心因素在于訓(xùn)練,特別是實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步能力泛化的訓(xùn)練。根本原因在于,與文本、圖片等海量資源不同,高質(zhì)量的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)素材較為稀缺。目前我們?nèi)詫?025年定義為人形機(jī)器人的能力成熟之年,即通過(guò)大規(guī)模的場(chǎng)景部署實(shí)現(xiàn)訓(xùn)練素材的富集并進(jìn)一步反饋至機(jī)器人能力端。在此期間,密切關(guān)注規(guī)?;渴鸬耐瓿伞⒂?xùn)練方法的創(chuàng)新、節(jié)點(diǎn)性成果的取得,以及由此帶來(lái)的行業(yè)催化。我們堅(jiān)定看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),立足硬件技術(shù)路線與各廠商進(jìn)展,建議關(guān)注:1)高復(fù)雜度靈巧手的功能實(shí)現(xiàn):兆威機(jī)電、鳴志電器、豐立智能、安培龍;2)絲杠量產(chǎn)與降本:北特科技、貝斯特、五洲新春、浙海德曼、恒立液壓。 機(jī)床&刀具:2024年10月,日本機(jī)床訂單金額為1224.2億日元,同比增長(zhǎng)9.3%,環(huán)比下降2.3%;其中內(nèi)需訂單333.2億日元,同比下降1.0%,環(huán)比下降19.8%;外需訂單891.0億日元,同比增長(zhǎng)13.6%,環(huán)比增長(zhǎng)6.3%。10月日本對(duì)華機(jī)床訂單為289.96億日元,同比增長(zhǎng)48.7%。2024年10月我國(guó)金屬切削機(jī)床產(chǎn)量為6.0萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)7.1%。 10月30日,美國(guó)國(guó)務(wù)院、美國(guó)財(cái)政部和美國(guó)商務(wù)部等三部門(mén)針對(duì)俄羅斯采取多方面管制行動(dòng),以只支持俄羅斯軍事工業(yè)為由,大幅更新經(jīng)濟(jì)制裁和出口管制黑名單,涉及多個(gè)中國(guó)實(shí)體和個(gè)人,被制裁主體均被列入SDN清單;國(guó)內(nèi)浙海德曼、華中數(shù)控等已發(fā)布公告做出回應(yīng):被美國(guó)OFAC(美國(guó)財(cái)政部海外資產(chǎn)控制辦公室)列入SDN名單的公告是單邊行為,公司將積極與各方進(jìn)行溝通,希望得到公正公平對(duì)待。自主可控主題下工業(yè)母機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈有望獲重視。國(guó)務(wù)院國(guó)資委印發(fā)《關(guān)于規(guī)范中央企業(yè)采購(gòu)管理工作的指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知,規(guī)定工業(yè)和信息化部等部門(mén)相關(guān)名錄所列首臺(tái)(套)裝備、首批次材料、首版次軟件,以及《中央企業(yè)科技創(chuàng)新成果推薦目錄》成果,在兼顧企業(yè)經(jīng)濟(jì)性情況下,可采用談判或直接采購(gòu)方式采購(gòu),鼓勵(lì)企業(yè)預(yù)留采購(gòu)份額并先試先用。2024年10月12日,國(guó)務(wù)院新聞辦公室舉行新聞發(fā)布會(huì),財(cái)政部有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹“加大財(cái)政政策逆周期調(diào)節(jié)力度、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展”有關(guān)情況。機(jī)床&刀具領(lǐng)域作為典型的順周期行業(yè),受到對(duì)經(jīng)濟(jì)的悲觀預(yù)期影響較大,未來(lái)隨著政策落地,行業(yè)基本面有望迎來(lái)改善。投資方面建議關(guān)注:整機(jī)層面的科德數(shù)控、海天精工、紐威數(shù)控,零部件層面的華中數(shù)控、奧普光電、綠的諧波,刀具層面的歐科億、華銳精密。 農(nóng)業(yè)機(jī)械:2024年11月,中國(guó)農(nóng)機(jī)市場(chǎng)景氣指數(shù)(AMI)為39.9%,環(huán)比下降3.5個(gè)百分點(diǎn),同比提升0.1個(gè)百分點(diǎn)。6個(gè)一級(jí)指數(shù)全部陷入不景氣區(qū)間。從環(huán)比看,6個(gè)一級(jí)指數(shù)中,除經(jīng)理人信心指數(shù)微增外,其它全部下降,其中,效益、人氣指數(shù)降幅較大,均超過(guò)7個(gè)百分點(diǎn);從同比看,6個(gè)一級(jí)指數(shù)中,包括銷(xiāo)售能力、補(bǔ)貼指數(shù)等在內(nèi)的4個(gè)指數(shù)出現(xiàn)不同程度的增長(zhǎng),庫(kù)存指數(shù)雖增幅趨緩,但2.6個(gè)百分點(diǎn)的
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