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投資要點(diǎn)
　　事件：“CMG世界機(jī)器人大賽——機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽”5月25日完賽
　　5月25日晚，“CMG世界機(jī)器人大賽系列賽——機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽”完賽，四臺(tái)宇樹G1機(jī)器人登臺(tái)比拼。本次比賽在杭州舉辦，由央視科教頻道全程直播。比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。共有四支隊(duì)伍參賽。參賽隊(duì)伍分別通過手動(dòng)、語音以及體感遙控的方式各自操縱宇樹G1展開對(duì)抗。
　　格斗大賽中，機(jī)器人的優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)控制能力體現(xiàn)在哪些方面？
　　在格斗技能方面，宇樹G1機(jī)器人展現(xiàn)出高超的運(yùn)動(dòng)控制能力，可完成多個(gè)高難度格斗動(dòng)作，包括側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等操作。動(dòng)作流暢且充滿力量感，擬人程度高。本次機(jī)器人格斗大賽中機(jī)器人的各類技能與行動(dòng)均由遙控完成，通過事先預(yù)訓(xùn)練賦予機(jī)器人格斗各項(xiàng)技能，并在實(shí)戰(zhàn)中不同的場景下完成動(dòng)作輸出。
　　在身體平衡與跌倒起身方面，宇樹G1也表現(xiàn)出良好的能力。①身體平衡：機(jī)器人抗沖擊能力顯著強(qiáng)化，在被拳擊擊中或被鞭腿踢中后，經(jīng)過動(dòng)態(tài)調(diào)整平衡后仍能維持直立的姿態(tài)；②跌倒起身：本次比賽中機(jī)器人被擊倒后的翻身站起動(dòng)作更加絲滑擬人。出色的平衡能力來源于跌倒檢測算法與姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的協(xié)同作用，傳感器在監(jiān)測到機(jī)器人重心發(fā)生偏移后，可快速反饋至硬件端恢復(fù)穩(wěn)定的姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)了良好的抗干擾能力。
　　軟件端：運(yùn)動(dòng)技能包學(xué)習(xí)進(jìn)展順利，泛化性提升仍需大模型持續(xù)演進(jìn)
　　機(jī)器人通過預(yù)訓(xùn)練的模式習(xí)得了直拳、勾拳、踢腿等八項(xiàng)技能，預(yù)訓(xùn)練的模式分為兩種：①真實(shí)數(shù)據(jù)：通過實(shí)采專業(yè)格斗選手的格斗動(dòng)作，獲取關(guān)鍵部位的動(dòng)作軌跡；②視頻數(shù)據(jù)：通過視頻示教的方式輸入大量的動(dòng)作數(shù)據(jù)，通過模仿學(xué)習(xí)的技術(shù)路線掌握格斗技能。
　　機(jī)器人格斗動(dòng)作通過預(yù)訓(xùn)練的模式習(xí)得，可以通過封裝的方式讓機(jī)器人動(dòng)作輸出與遙控器按鍵綁定。當(dāng)操作人員發(fā)出“勾拳”“踢腿”等指示的時(shí)候，機(jī)器人的感知系統(tǒng)會(huì)迅速定位對(duì)手并構(gòu)建地圖數(shù)據(jù)，決策系統(tǒng)根據(jù)學(xué)習(xí)訓(xùn)練評(píng)估環(huán)境、目標(biāo)和指令，生成可執(zhí)行策略路徑，最后由控制執(zhí)行系統(tǒng)完成動(dòng)作。
　　硬件端：高性能電機(jī)保障運(yùn)動(dòng)輸出，輕量化賦予機(jī)器人更高靈活性
　?、偕疃认鄼C(jī)、激光雷達(dá)與傳感器是機(jī)器人的感知輸入模塊。②自研關(guān)節(jié)電機(jī)賦予機(jī)器人良好的動(dòng)作輸出能力。③輕量化材料賦予機(jī)器人更高的靈活性。
　　人形機(jī)器人技能包逐漸豐富，模型端加速演進(jìn)助推產(chǎn)業(yè)化加速落地
　　根據(jù)我們草根調(diào)研，宇樹科技人形機(jī)器人有望在2025年實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)出貨，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快。當(dāng)前機(jī)器人已具備完成格斗、馬拉松等任務(wù)的運(yùn)控能力，但泛化性仍有限，未來商業(yè)化落地的關(guān)鍵在于加速大模型演進(jìn)，提升其多場景、多任務(wù)的適應(yīng)與遷移能力。
　　投資建議：
　　推薦【中大力德】【長盛軸承】【奧比中光】【華銳精密】，建議關(guān)注【首程控股】【臥龍電驅(qū)】【凌云光】【漢威科技】。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)度不及預(yù)期，技術(shù)進(jìn)步不及預(yù)期，宏觀經(jīng)濟(jì)風(fēng)險(xiǎn)。