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>> 方正證券-電力設(shè)備行業(yè)事件點評報告:具身智能產(chǎn)業(yè)化進展加速,看好未來應(yīng)用場景落地-260510
上傳日期:   2026/5/10 大?。?/td>   329KB
格式:   pdf  共2頁 來源:   方正證券
評級:   推薦 作者:   郭彥辰,黃昊
行業(yè)名稱:   電力
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事件:5月8日Figure公司發(fā)布了一段Helix-02臥室整理視頻。兩臺未配備共享規(guī)劃器和中央處理器的Figure人形機器人,在兩分鐘左右,協(xié)同完成了開門、掛衣、收納耳機、合上水壺、協(xié)作鋪床等一系列完整臥室整理任務(wù)。
  視頻中展現(xiàn)了機器人流暢的開門動作、推動辦公椅歸位至?xí)老路?、將衣物與耳機搭掛在支架上等操作。機器人在未改變核心算法、僅添加數(shù)據(jù)的情況下大幅提升了運控、自適應(yīng)抓取、協(xié)同執(zhí)行等能力。
  具身智能產(chǎn)品運控、算法等方面持續(xù)進步。此次演示的技術(shù)創(chuàng)新與突破點在于:其一,雙機器人共處一室遠非兩個單機任務(wù)的并行運行,一方的每個動作都在實時重新定義另一方的求解條件,兩機需僅憑觀察對方動作即推斷其意圖,無共享規(guī)劃器、無顯式通訊、無中央?yún)f(xié)調(diào),實現(xiàn)了多智能體自然協(xié)同;其二,核心操作對象多元化,涵蓋從剛性的門把手到可變形的衣物被褥,展現(xiàn)了應(yīng)對不同性質(zhì)物體時的靈巧與高精度的控制能力,這是靈巧操作從剛體向柔性可變形物體泛化的關(guān)鍵突破;其三,整段臥室整理流程僅耗時兩分鐘,涵蓋開門、掛衣、收納、推椅、倒垃圾、鋪床等多個子任務(wù),多次連續(xù)控制決策全部在共享空間的快速變化場景中實時做出,子任務(wù)間無預(yù)設(shè)交接,轉(zhuǎn)換自如,充分驗證了學(xué)習(xí)型視覺-語言-行動系統(tǒng)架構(gòu)在共享空間中的運動能力、靈巧操作與感知能力的優(yōu)秀融合。
  具身智能產(chǎn)業(yè)落地進展持續(xù)加速。近期產(chǎn)業(yè)動態(tài)密集,F(xiàn)igure 5月8日發(fā)布Helix-02臥室整理視頻;1XTechnologies于3月展示其NEOGamma家庭服務(wù)機器人,可自主完成多項家務(wù)操作;特斯拉持續(xù)推進Optimus在工廠場景的實訓(xùn)迭代,弗里蒙特工廠同步改造年產(chǎn)能100萬臺的首代Optimus產(chǎn)線;優(yōu)必選4月簽約鹽城總裝基地,提升生產(chǎn)、出貨能力;埃斯頓推出iER系列具身智能機器人,其子公司已發(fā)布第二代人形機器人Codroid 02并在工業(yè)場景探索應(yīng)用。各廠商在關(guān)鍵技術(shù)路徑上持續(xù)迭代,疊加制造工藝成熟,人形機器人正從單點實驗室演示走向多場景、多機型、批量化落地的產(chǎn)業(yè)拐點。
  堅定看好具身智能在各應(yīng)用場景加速落地,建議關(guān)注:
  1)特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈核心供應(yīng)商:三花智控、拓普集團、新劍傳動、五洲新春、恒立液壓、恒勃股份、浙江榮泰、偉創(chuàng)電氣、鳴志電器、斯菱股份等;
  2) Figure產(chǎn)業(yè)鏈核心供應(yīng)商:長盈精密、領(lǐng)益智造、兆威機電、綠的諧波、福萊新材等;
  3)國內(nèi)優(yōu)質(zhì)整機企業(yè):優(yōu)必選、埃斯頓、中堅科技、松霖科技等。
  風(fēng)險提示:人形機器人量產(chǎn)進度不及預(yù)期;產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期;行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期;市場競爭加劇等。
  
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