>> 東吳證券-機器人行業(yè)深度報告：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈縱析，尋找供應鏈“隱形冠軍”-230701
| 上傳日期： |
2023/7/2 |
大小： |
3538KB |
| 格式： |
pdf 共54頁 |
來源： |
東吳證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
周爾雙,羅悅 |
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一、產(chǎn)業(yè)端看好人形機器人商業(yè)化，投資端看好核心零部件
隨著特斯拉人型機器人產(chǎn)業(yè)化推進、ChatGPT等AI技術加速，人工交互及人工智能成為一大趨勢，人形機器人作為“具身智能”最理想載體，站在多重產(chǎn)業(yè)共振的交匯點，有望引領未來產(chǎn)業(yè)變革。特斯拉作為目前人形機器人技術領先廠商，基于FSD自動駕駛技術可遷移性、具備工廠應用場景的特點，解決了此前人型機器人產(chǎn)業(yè)化的兩大痛點，產(chǎn)業(yè)端看好Tesla Bot突出重圍。為了實現(xiàn)人形機器人2萬美金/臺的平價目標，產(chǎn)業(yè)化過程中離不開國產(chǎn)硬件供應鏈的支持，沿著產(chǎn)業(yè)鏈降本主線脈絡，投資端我們看好核心零部件。從市場規(guī)?？?，按照短中長期分場景滲透率，即初期特斯拉超級工廠人數(shù)5%、中期工業(yè)及服務業(yè)人數(shù)5%-8%、長期家庭戶數(shù)15%-35%測算，未來人形機器人市場規(guī)模有望達到萬億+級別，其中人形機器人零部件價值量占比61%，拉動機器人零部件萬億藍海賽道啟航。
二、人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈縱析，尋找供應鏈“隱形冠軍”
按照一臺人型機器人成本2萬美金，我們預計核心零部件價值量占比排序如下：①FSD系統(tǒng)占比39%，即自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)+D1超算芯片，組成核心控制系統(tǒng)，相當于機器人“大腦”，為特斯拉核心能力體現(xiàn)，自研為主；②電機占比19%，包含28個應用于大關節(jié)的無框電機，12個應用于手指的空心杯電機，價值量占比分別為15%、4%，主要廠商包括三花智控、鳴志電器、鼎智科技、拓普集團等。③減速器占比14%，應用于16個旋轉關節(jié)，其中包括12個諧波減速器+4個行星減速器，主要廠商為綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德等；④行星滾柱絲桿占比9%，應用于12個線性關節(jié)，主要廠商為拓普集團、秦川機床等；⑤傳感器占比3%左右，包括視覺傳感及力傳感器，主要廠商包括奧比中光、舜宇光學及柯力傳感等。
投資建議：
重點推薦高彈性+高壁壘的諧波減速器供應商【綠的諧波】；供應鏈先發(fā)優(yōu)勢強的空心杯電機供應商【鳴志電器】；供應鏈優(yōu)勢的旋轉執(zhí)行器總包商【三花智控】；供應鏈優(yōu)勢+高壁壘的線性執(zhí)行器供應商【拓普集團】。
建議關注高彈性的空心杯電機供應商【鼎智科技/江蘇雷利】；諧波及行星減速器供應商【雙環(huán)傳動】【中大力德】；線性驅(qū)動【秦川機床】【恒立液壓】【貝斯特】【恒而達】；微型傳動系統(tǒng)【兆威機電】；高潛力的傳感器相關標的【奧比中光-UW】【柯力傳感】；技術積累深厚的電機廠商【匯川技術】、【步科股份】；底層能力優(yōu)秀的機器人主機廠【埃斯頓】【石頭科技】【科沃斯】【九號公司-WD】等。
風險提示：人形機器人商業(yè)化不及預期，國際貿(mào)易摩擦，零部件大幅降價導致盈利能力下降。
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