>> 廣發(fā)證券-機(jī)械設(shè)備行業(yè)人形機(jī)器人系列之六，減速器深度：旋轉(zhuǎn)傳動的紐帶，機(jī)械力量之承載-230714
| 上傳日期： |
2023/7/14 |
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| 3770KB |
| 格式： |
pdf 共37頁 |
來源： |
廣發(fā)證券 |
| 評級： |
買入 |
作者： |
代川,孫柏陽 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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減速器是旋轉(zhuǎn)傳動的紐帶，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有較為成熟的應(yīng)用。減速器是連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，機(jī)器人常用減速器包括諧波、RV、行星齒輪、擺線針輪減速器，其特點(diǎn)為結(jié)構(gòu)緊湊且效率高。減速器為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都需要配置一臺減速器，價值占比零部件成本超過30%。
關(guān)節(jié)驅(qū)動模式影響減速器選擇，行星和諧波依然存在方案之爭。人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動模式包括剛性、彈性、準(zhǔn)直驅(qū)，剛性驅(qū)動器往往搭配高速電機(jī)+高傳動比減速器（諧波），架構(gòu)簡單、扭矩密度高；串聯(lián)彈性驅(qū)動器在剛性驅(qū)動硬件基礎(chǔ)上增加彈性體，具有更強(qiáng)的抗沖擊性；準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動器往往搭配高扭矩密度電機(jī)＋低傳動比減速器（行星），功率密度高，量產(chǎn)后價格上具備優(yōu)勢，當(dāng)前諧波和行星方案較為主流。
人形機(jī)器人減速機(jī)用量大，創(chuàng)造未來市場增長機(jī)遇。人形機(jī)器人相較于工業(yè)機(jī)器人自由度更多，減速器用量更大，例如特斯拉人形機(jī)器人共有40個主動自由度，減速器用量達(dá)14個；對比六軸工業(yè)機(jī)器人僅用6個減速器。21年全球機(jī)器人減速器市場空間超30億美元，人形機(jī)器人若能達(dá)到消費(fèi)級體量將驅(qū)動減速器市場持續(xù)擴(kuò)容。
減速機(jī)生產(chǎn)重資產(chǎn)且擴(kuò)產(chǎn)周期長，產(chǎn)能構(gòu)建未來競爭壁壘。諧波減速器對生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)研發(fā)的要求均較高，擴(kuò)產(chǎn)投入達(dá)周期長，而以哈默納科為代表的海外頭部企業(yè)剛剛經(jīng)歷了一輪大的擴(kuò)產(chǎn)，產(chǎn)能擴(kuò)張更為謹(jǐn)慎。歷史上，工業(yè)機(jī)器人敲開減速器國產(chǎn)化的大門，國內(nèi)諧波減速器廠商借哈默納科產(chǎn)能瓶頸、憑借保供能力實(shí)現(xiàn)突破；展望未來，國內(nèi)企業(yè)的高產(chǎn)能和低市場份額在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程中蓄勢待發(fā)，有望實(shí)現(xiàn)高彈性成長。
軸承是機(jī)器人和減速器的重要零部件，有望成為國產(chǎn)化的下一站。全球軸承市場規(guī)模超千億美元，全球八大家市場份額超過70%，國內(nèi)競爭格局較為分散。全球機(jī)器人軸承占整體軸承市場比例不到1%，市場規(guī)模僅為10+億美元。機(jī)器人對軸承精度、剛度等性能要求相較于通用軸承要求更高，其所用的薄壁軸承、減速器軸承在材料、加工、裝配、測量、實(shí)驗(yàn)等環(huán)節(jié)有較高的壁壘。目前國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人軸承仍主要依賴進(jìn)口，預(yù)計(jì)未來機(jī)器人軸承將伴隨機(jī)器人本體與減速器同步突破。
投資建議：在減速器領(lǐng)域，建議關(guān)注綠的諧波、秦川機(jī)床、中大力德、昊志機(jī)電、豐立智能、國茂股份；軸承領(lǐng)域，重點(diǎn)關(guān)注長盛軸承、五洲新春、南方精工、國機(jī)精工、力星股份。
風(fēng)險提示：特斯拉的人形機(jī)器人產(chǎn)品暫未落地；國產(chǎn)廠商早期未必能進(jìn)入特斯拉供應(yīng)鏈；核心技術(shù)的迭代風(fēng)險。
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