>> 華泰證券-科技行業(yè)動態(tài)點評：關(guān)注平臺級機(jī)器人操作系統(tǒng)機(jī)遇-230716
| 上傳日期： |
2023/7/17 |
大小： |
288KB |
| 格式： |
pdf 共5頁 |
來源： |
華泰證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
謝春生 |
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此報告為加密報告 |
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機(jī)器人軟件生態(tài)底座逐步完善，關(guān)注場景延展性+技術(shù)全面性
隨著ROS為代表的機(jī)器人生態(tài)底座逐步完善，機(jī)器人應(yīng)用持續(xù)推廣，擁有底層機(jī)器人技術(shù)的廠商或逐步打造平臺級機(jī)器人操作系統(tǒng)產(chǎn)品。我們認(rèn)為技術(shù)延展性、掌握核心技術(shù)是兩大重要要素：1）場景延展性：在多樣的場景中實現(xiàn)技術(shù)落地，反映了廠商技術(shù)的場景延展性，是進(jìn)一步向更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域延伸的重要基礎(chǔ)；2）技術(shù)全面性：智能機(jī)器人技術(shù)覆蓋傳感、決策、控制、執(zhí)行多個環(huán)節(jié)，整體解決方案的落地反映了對全環(huán)節(jié)核心技術(shù)的觸達(dá)，是后續(xù)打造全環(huán)節(jié)底層平臺的重要基礎(chǔ)。建議關(guān)注具備多環(huán)節(jié)、多場景的技術(shù)延展能力以及底層核心技術(shù)能力的廠商，推薦柏楚電子。
中間件產(chǎn)品持續(xù)迭代，為平臺級機(jī)器人OS產(chǎn)品打下良好基礎(chǔ)
以ROS為代表的工具集提供了通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能，有望逐步發(fā)展為機(jī)器人領(lǐng)域平臺級產(chǎn)品的生態(tài)底座。ROS基于模塊化的思想設(shè)計，基于ROS機(jī)器人應(yīng)用程序能夠在底層操作系統(tǒng)之上順利運(yùn)行，開發(fā)者也能夠利用開發(fā)工具快速的開發(fā)機(jī)器人應(yīng)用。ROS也在持續(xù)迭代中，ROS2.0通過對底層操作系統(tǒng)支持、通信協(xié)議、應(yīng)用層節(jié)點自發(fā)現(xiàn)機(jī)制等方面進(jìn)行創(chuàng)新，實現(xiàn)了實時性、可靠性、伸縮性、跨平臺可移植等方面的加強(qiáng)。使ROS生態(tài)的機(jī)器人應(yīng)用場景得到進(jìn)一步擴(kuò)充。我們認(rèn)為中間件產(chǎn)品的持續(xù)迭代，為平臺級機(jī)器人OS產(chǎn)品打下了良好的基礎(chǔ)。
工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域率先落地，頭部廠商積極融入開放生態(tài)
工業(yè)機(jī)器人是智能機(jī)器人重要的應(yīng)用場景，各大工業(yè)機(jī)器人廠商均已有較為成熟的落地場景。在工業(yè)場景中，ROS的應(yīng)用也逐步推廣。一方面，誕生了針對工業(yè)機(jī)器人的分支ROS-Industrial（ROS-I），在復(fù)現(xiàn)ROS架構(gòu)的同時，針對工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行了拓展。另一方面，頭部廠商積極融入開放生態(tài)，ABB、發(fā)那科等各大工業(yè)機(jī)器人廠商也積極開發(fā)ROS接口或基于ROS系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)器人開發(fā)。我們認(rèn)為以ROS為代表的平臺級操作系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用有望逐步推廣，擁有機(jī)器人底層軟件技術(shù)的廠商有望受益于機(jī)器人軟件生態(tài)的完善，進(jìn)一步打造平臺級的操作系統(tǒng)。
關(guān)注機(jī)器人技術(shù)的場景延展性+技術(shù)全面性
智能機(jī)器人涉及多個環(huán)節(jié)，在多種類型的場景中均具備應(yīng)用基礎(chǔ)，隨著中間件功能持續(xù)延展迭代，覆蓋多場景、多環(huán)節(jié)的底層平臺級機(jī)器人操作系統(tǒng)有望逐步完善。我們認(rèn)為具備場景延展性、技術(shù)全面性的廠商有望受益。場景方面的延展包括在多種工藝中運(yùn)用智能機(jī)器人，如抓取、切割、焊接等；技術(shù)全面性則包括在多個環(huán)節(jié)中具備技術(shù)積累，如計算機(jī)視覺、智能規(guī)劃、離線編程軟件、控制系統(tǒng)等。能夠?qū)崿F(xiàn)多場景覆蓋、擁有全面底層技術(shù)的廠商有望持續(xù)受益于機(jī)器人平臺級操作系統(tǒng)趨勢的演進(jìn)。
風(fēng)險提示：宏觀經(jīng)濟(jì)波動，技術(shù)落地效果不及預(yù)期。
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