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機(jī)器人的通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制，近2年國(guó)內(nèi)外資本大舉進(jìn)入，未來(lái)20年產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)確立。特斯拉機(jī)器人兼具性能與性價(jià)比，目標(biāo)定價(jià)2萬(wàn)美金，且進(jìn)度引領(lǐng)全球，目前處于B樣階段，24年底有望開(kāi)始小批量，率先與工廠應(yīng)用，商業(yè)化路徑將從細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型，從tob向toc轉(zhuǎn)變，28-30開(kāi)始大規(guī)模放量。我們預(yù)測(cè)全球25年人形機(jī)器人初步商業(yè)化，銷量3萬(wàn)臺(tái)，30年新增需求100萬(wàn)臺(tái)，2035年銷量有望突破1000萬(wàn)臺(tái)。
　　AI加速人形機(jī)器人產(chǎn)研，特斯拉引領(lǐng)全球：軟件決定人形機(jī)器人高度，算法需與硬件匹配，而科技巨頭具備超強(qiáng)研發(fā)實(shí)力及軟件技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其中特斯拉憑借FSD算法算力積累、電動(dòng)車供應(yīng)鏈降本優(yōu)勢(shì)，遙遙領(lǐng)先。特斯拉將FSD純視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)嫁接至人形機(jī)器人，利用仿真虛擬大模型及自動(dòng)駕駛積累數(shù)據(jù)提升算法訓(xùn)練效率，從而提高機(jī)器人平衡性能、行走步態(tài)、手部抓取等。此外，特斯拉自研的FSD芯片與Dojo超算提供算力支撐。
　　特斯拉運(yùn)控系統(tǒng)最具量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)，中國(guó)供應(yīng)鏈?zhǔn)芤妫禾厮估瓩C(jī)器人核心關(guān)節(jié)包括三大類、40個(gè)執(zhí)行器組成，其中身體14個(gè)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器（諧波減速器方案）、14個(gè)線性執(zhí)行器（滾柱絲杠+梯形絲杠方案），手部12個(gè)空心杯模組。目前執(zhí)行器三花與拓普均已送樣，手部關(guān)節(jié)鳴志電器已送樣。目前整機(jī)bom成本超30萬(wàn)，大規(guī)模量產(chǎn)后將降至10萬(wàn)元。從價(jià)值量及技術(shù)壁壘綜合看，零部件排序?yàn)榱S/絲杠/減速器/空心杯/無(wú)框力矩電機(jī)。六維傳感器：目前進(jìn)口價(jià)值量高，單個(gè)1-2萬(wàn)元，推測(cè)手腕或各使用一個(gè)，國(guó)產(chǎn)技術(shù)未完全突破；滾柱絲杠：線性執(zhí)行器中使用8個(gè)左右，目前單個(gè)價(jià)值量1-2萬(wàn)元，龍頭為歐洲廠商，看好速滾柱絲杠國(guó)產(chǎn)化的大幅降本；諧波減速器：旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器中使用14個(gè)，單個(gè)價(jià)值量1200元，供應(yīng)商為綠的，未來(lái)隨小廠起量，價(jià)格有下降空間，同時(shí)髖關(guān)節(jié)或使用新型rv減速器替代，雙環(huán)已啟動(dòng)研發(fā)；空心杯：用量12個(gè)，單個(gè)價(jià)值量1000元，鳴志已送樣，后續(xù)拓展至集成，提高asp；無(wú)框電機(jī)：主要供應(yīng)商為美企，壁壘接近伺服電機(jī)，伺服相關(guān)廠家可以切入，且執(zhí)行器集成商也可自產(chǎn)。
　　對(duì)標(biāo)電動(dòng)車化，人形機(jī)器人星辰大海：從股價(jià)角度看，電動(dòng)車行情2010年第一次純主題炒作，漲幅超1倍；2012年底-2014年產(chǎn)業(yè)化前夕的主題投資，主線清晰，特斯拉概念受追捧，漲幅超2倍。因此人形機(jī)器人放量行情前的主題投資仍值得參與。從產(chǎn)業(yè)角度看，電動(dòng)車19年底開(kāi)啟的放量行情中，價(jià)值高/壁壘高/格局好的環(huán)節(jié)，如整車、電池、隔膜、電解液等易出10倍股，因此對(duì)于機(jī)器人投資，優(yōu)選綁定頭部企業(yè)、壁壘最高核心環(huán)節(jié)、單機(jī)價(jià)值量可提升環(huán)節(jié)。
　　投資建議：關(guān)注總成及核心零部件環(huán)節(jié)彈性較大的公司，同時(shí)這些公司與經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇相關(guān)、也可疊加國(guó)內(nèi)政策刺激預(yù)期：1）總成。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)+線性關(guān)節(jié)：推薦三花智控、匯川技術(shù)，關(guān)注拓普集團(tuán)；2）手關(guān)節(jié)：推薦鳴志電器，關(guān)注江蘇雷利（鼎智科技），3）減速器&絲杠：關(guān)注綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床、貝斯特、恒立液壓，4）無(wú)框伺服電機(jī)：推薦禾川科技、雷賽智能，關(guān)注步科股份。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：量產(chǎn)進(jìn)展不及預(yù)期；產(chǎn)業(yè)鏈降本不及預(yù)期；行業(yè)關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇