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精密減速器是機(jī)器人關(guān)鍵元件，國(guó)產(chǎn)技術(shù)穩(wěn)步突破：減速器是用于將原動(dòng)機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C(jī)的低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng)裝置，精密減速器具有回程間隙小、精度較高、使用壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，通常在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域有應(yīng)用。機(jī)器人為精密減速器最主要下游，而精密減速機(jī)也是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，占工業(yè)機(jī)器人成本的30%。精密減速器的精度決定了機(jī)器人的質(zhì)量，而精密減速器的壽命決定了機(jī)器人的效率和壽命。近年來(lái)，以綠的諧波為首的國(guó)內(nèi)廠商在諧波減速器技術(shù)實(shí)現(xiàn)了自主性的突破，綠的諧波跳出了傳統(tǒng)上以willis定理為基礎(chǔ)的漸開(kāi)線齒輪設(shè)計(jì)理論，基于曲線/面的幾何映射理論退出共軛齒形，并研發(fā)出“P”齒形，而來(lái)福諧波研發(fā)出了“δ”齒形，國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)上逐步突破。
　　行業(yè)集中度高，行業(yè)成長(zhǎng)空間巨大：根據(jù)我們測(cè)算，我國(guó)2022年工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)67.5億元，2027年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模為130億元。日本占據(jù)主要市場(chǎng)，2020年Harmonic、Nabtesco、SUMITOMO的全球市占率為60%、15%和10%，三家日本企業(yè)占據(jù)全球85%的份額。Harmonic在諧波減速器中占有領(lǐng)先地位，Nabtesco在RV減速器領(lǐng)域具有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2020年中國(guó)勞動(dòng)力人口數(shù)量占總?cè)丝诒戎貫?8.4%，勞動(dòng)年齡人口的數(shù)量和比重自2015年起連續(xù)多年出現(xiàn)雙降。同時(shí)我國(guó)出生率也持續(xù)下降，工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人將成為制造業(yè)持續(xù)發(fā)展和提升生活水平的重要工具，半導(dǎo)體、醫(yī)療器械等減速器下游也將保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，精密減速器行業(yè)將持續(xù)增長(zhǎng)。2022年特斯拉人型機(jī)器人引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注，遠(yuǎn)期來(lái)看，人形機(jī)器人可為精密減速器帶來(lái)百億以上的市場(chǎng)增量。
　　投資建議：精密減速器是機(jī)器人的核心部件，隨著機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，以及制造業(yè)自動(dòng)化水平的提升，精密減速器具有較好的成長(zhǎng)性。全球精密減速器市場(chǎng)主要被外資品牌占據(jù)，國(guó)內(nèi)企業(yè)具有巨大的替代空間。建議關(guān)注國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭廠商綠的諧波，國(guó)內(nèi)RV減速器領(lǐng)先制造商雙環(huán)傳動(dòng)，以及中大力德、秦川機(jī)床、豐立智能等精密減速器核心制造商。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：制造業(yè)恢復(fù)不及預(yù)期；國(guó)產(chǎn)化替代進(jìn)程不及預(yù)期；行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。