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工信部9月13日組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥申報(bào)工作，對(duì)人形機(jī)器人提出揭榜任務(wù)和目標(biāo)，加快推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。
　　事件：
　　9月13日，工信部組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥申報(bào)工作（鏈接），聚焦元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，明確了具體的任務(wù)榜單和2025年預(yù)期目標(biāo)。
　　解析：
　　1）核心基礎(chǔ)：包括全身動(dòng)力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺傳感器。到2025年，建立人形機(jī)器人高動(dòng)態(tài)行走控制算法；研發(fā)高功率密度電機(jī)；低成本、高性能的力傳感器及MEMS姿態(tài)傳感器；高可靠性、高穩(wěn)定性的手部觸覺傳感器。
　　2）重點(diǎn)產(chǎn)品：包括旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能量密度電池。到2025年，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)峰值輸出功率密度優(yōu)于600W/kg，峰值力矩密度優(yōu)于100N.m/kg；直線關(guān)節(jié)推力覆蓋500-10000N，推力密度不低于1500 N/kg；機(jī)械臂體重量≤9kg，靈巧手≤900g；高算力主控制器單臺(tái)功耗不高于60W，算力不低于200Tops；高能量密度電池輸出電壓48V-100V，電池組的能量密度不低于220Wh/kg。
　　3）公共支撐：包括端到端仿真開發(fā)平臺(tái)、人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試與評(píng)估、機(jī)器腦智能控制技術(shù)。到2025年，突破機(jī)器人多智能體與復(fù)雜環(huán)境建模技術(shù)；建立完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范；開發(fā)基于人工智能大模型的“大腦”，強(qiáng)化具身智能。
　　4）典型應(yīng)用：面向工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂。到2025年，人形機(jī)器人穩(wěn)定行走速度、可操作設(shè)備、負(fù)載能力、續(xù)航能力、溝通能力等達(dá)到更高要求，綜合續(xù)航不低于3-4h。
　　點(diǎn)評(píng)：
　　1）揭榜掛帥，是由政府組織面向全社會(huì)開放征集科技創(chuàng)新成果的科研資助安排。人形機(jī)器人入圍，反映政策方向明確，期待更多國(guó)家和地方的相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策出臺(tái)。
　　2）榜單提出具體指標(biāo)和細(xì)分典型場(chǎng)景，階段目標(biāo)確立在2025年，路徑清晰，緊迫性強(qiáng)。尤其多個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景的目標(biāo)，代表2025年即具備一定的產(chǎn)業(yè)化落地能力；若如期達(dá)成，則預(yù)計(jì)除特斯拉外，其他公司的人形機(jī)器人也將形成初步的量產(chǎn)能力；政策風(fēng)向利好國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人本體廠商。
　　3）后續(xù)關(guān)注入圍揭榜名單，將反映技術(shù)路徑的發(fā)展方向，及細(xì)分領(lǐng)域的優(yōu)劣勢(shì)排名。
　　推薦順序：1）執(zhí)行器；2）諧波/行星/RV減速器；3）絲杠；4）電機(jī)；5）傳感器。推薦標(biāo)的：三花智控（執(zhí)行器總成，家電）、綠的諧波（減速器，機(jī)械）、雙環(huán)傳動(dòng)（減速器）、貝斯特（絲杠）、隆盛科技（電機(jī)）、鳴志電器（空心杯電機(jī)，電新）、精鍛科技（齒輪）、五洲新春（關(guān)節(jié)軸承）。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：產(chǎn)業(yè)化不及預(yù)期；競(jìng)爭(zhēng)格局惡化；技術(shù)路徑遷移