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人形機(jī)器人：工信部開展人形機(jī)器人揭榜掛帥工作，政策重視程度再強(qiáng)化
　　9月13日，工信部組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，主要面向元宇宙、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能4個(gè)重點(diǎn)方向，重點(diǎn)聚焦核心基礎(chǔ)、重點(diǎn)產(chǎn)品、公共支撐、典型應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)。
　　（1）核心基礎(chǔ)：主要分為全身動(dòng)力學(xué)控制算法、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、力傳感器、MEMS姿態(tài)傳感器、觸覺傳感器5個(gè)方面，預(yù)期目標(biāo)為2025年能夠完成高性能、高穩(wěn)定性、低成本、能夠進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化運(yùn)用的核心基礎(chǔ)設(shè)備；
　?。?）重點(diǎn)產(chǎn)品：主要包括旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能量密度電池5個(gè)產(chǎn)品，預(yù)期目標(biāo)為2025年重點(diǎn)產(chǎn)品在滿足高標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí)能夠在人形機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證；
　?。?）公共支撐：主要為人形機(jī)器人的端到端仿真開發(fā)平臺、人形機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、測試與評估、人形機(jī)器人的機(jī)器腦智能控制技術(shù)3個(gè)方面，預(yù)期目標(biāo)為2025年能夠支持大規(guī)模機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練、測試關(guān)鍵性能、實(shí)現(xiàn)大模型訓(xùn)練迭代。
　?。?）典型應(yīng)用：主要為面向工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險(xiǎn)作業(yè)、智慧物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂6個(gè)方向的典型應(yīng)用，預(yù)期目標(biāo)為到2025年能夠在這6個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用突破、應(yīng)用驗(yàn)證以及拓寬落地應(yīng)用場景不少于10個(gè)。
　　揭榜掛帥聚焦關(guān)鍵核心技術(shù)項(xiàng)目和重大應(yīng)急攻關(guān)項(xiàng)目，瞄準(zhǔn)基礎(chǔ)研究、底層技術(shù)、顛覆性技術(shù)，尤其是對卡脖子技術(shù)設(shè)定清單目標(biāo)，體現(xiàn)國家支持人形機(jī)器人領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)突破的雄心壯志和務(wù)實(shí)舉措，有望加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。
　　人形機(jī)器人：多家廠商產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度提速，“具身智能”浪潮大勢所趨‘
　　1）預(yù)計(jì)2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺，全球市場空間有望達(dá)1692億元，2023-2030年CAGR達(dá)25%。中短期（3-5年）工商業(yè)場景率先應(yīng)用；中長期（5-10年后）個(gè)人場景應(yīng)用空間大。
　　2）核心零部件：行星滾柱絲杠：價(jià)值量占比約19%，目前產(chǎn)能主要集中于歐洲、美國等，國內(nèi)企業(yè)起步較晚，規(guī)模較小，海外進(jìn)口依賴度高。空心杯電機(jī)：價(jià)值量占比約8%，目前行業(yè)龍頭為瑞士Maxon、德國Fauhalber等，批量制造難度大，國內(nèi)廠商技術(shù)提升空間大。減速器：價(jià)值量占比約13%，目前減速器行業(yè)日系廠商占主導(dǎo)，國內(nèi)廠商關(guān)鍵技術(shù)已攻克，在工藝經(jīng)驗(yàn)積累方面仍有提升空間。傳感器：目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。
　　核心標(biāo)的：看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化大趨勢，聚焦人形機(jī)器人核心部件制造龍頭
　　電機(jī)：推薦鳴志電器，關(guān)注匯川技術(shù)、江蘇雷利、步科股份、偉創(chuàng)電氣等；
　　絲杠：推薦恒立液壓、長盛軸承、五洲新春，關(guān)注貝斯特、鼎智科技、秦川機(jī)床等；
　　減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波，關(guān)注中大力德、上海機(jī)電、漢宇集團(tuán)、豐立智能、大族激光、昊志機(jī)電等；
　　傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技、芯動(dòng)聯(lián)科等；
　　控制器：推薦華中數(shù)控、博眾精工，關(guān)注新時(shí)達(dá)、埃夫特、英威騰等；
　　輕量化：推薦精工科技，關(guān)注中復(fù)神鷹、吉林化纖、吉林碳谷等；
　　集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等；
　　機(jī)器人整機(jī)：推薦埃斯頓，關(guān)注博實(shí)股份、新松機(jī)器人等；
　　特種機(jī)器人：推薦晶品特裝。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：中美貿(mào)易沖突超預(yù)期，AI技術(shù)迭代不及預(yù)期，數(shù)據(jù)測算偏差風(fēng)險(xiǎn)