>> 申萬宏源-晨會報告-230925
| 上傳日期： |
2023/9/25 |
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| 1253KB |
| 格式： |
pdf 共12頁 |
來源： |
申萬宏源 |
| 評級： |
-- |
作者： |
湯瑩 |
| 下載權(quán)限： |
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大模型迭代，智能駕駛、機器人算法進化——機器人行業(yè)系列深度12
如何理解特斯拉端到端在智能駕駛中的應(yīng)用？基于大模型泛化能力，用一個模型基座未經(jīng)預(yù)設(shè)完成多個任務(wù)，包括目標(biāo)檢測、跟蹤、建圖、軌跡預(yù)測等。類似NLP大模型，一個GPT4完成翻譯、文本填空、對話等多個子任務(wù)。具體來看：1）在Backbone環(huán)節(jié)特征提取，其中涉及BEV和多模態(tài)等大模型技術(shù)。2）在感知環(huán)節(jié)，目標(biāo)檢測與跟蹤模塊可以實現(xiàn)對動態(tài)元素的特征提取、幀間物體跟蹤。3）預(yù)測模塊，實現(xiàn)動靜態(tài)元素交互與長時序軌跡預(yù)測，而且已經(jīng)有“聯(lián)合訓(xùn)練AI”。4）在規(guī)劃模塊，基于軌跡預(yù)測，做防碰撞，其中涉及占用網(wǎng)絡(luò)（Occupancynetwork）等大模型技術(shù)。
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風(fēng)險提示：美聯(lián)儲緊縮超預(yù)期，海外經(jīng)濟衰退超預(yù)期。（詳見正文）
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