>> 銀河證券-機械設(shè)備行業(yè)人形機器人行業(yè)跟蹤點評：催化劑不斷，產(chǎn)業(yè)化可期-230927
| 上傳日期： |
2023/9/27 |
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| 284KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
銀河證券 |
| 評級： |
推薦 |
作者： |
魯佩 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
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事件
9月24日，Tesla Optimus官方號在分享最新視頻，展示了人形機器人擎天柱執(zhí)行各種任務(wù)，包括了做瑜伽和自動按顏色對方塊進(jìn)行分類，背后是端到端算法支持下的高水平運控。
9月26日，傅利葉智能通用人形機器人GR-1開啟預(yù)售，應(yīng)用場景包括科研教育、AI具身智能本體、演藝展覽、醫(yī)療康復(fù)、安防巡檢、迎賓接待等。
9月13日，工信部組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向元宇宙、人形機器人、腦機接口、通用人工智能4個重點方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)。
核心觀點
特斯拉機器人最新視頻展示高水平運控能力，背后是端到端離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。在端到端算法支持下，特斯拉機器人僅依靠純視覺系統(tǒng)和關(guān)節(jié)位置編碼器即可完成高質(zhì)量動作，可以自動校準(zhǔn)手臂和腿在空中的位置。此次視頻明確了特斯拉機器人純視覺的方案，一方面攝像頭可以共享汽車的供應(yīng)鏈，另一方面相比視覺+激光雷達(dá)的方案大大節(jié)省成本，為下一步量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。
傅利葉外售，商業(yè)化開啟，人形機器人有望百花齊放。我們認(rèn)為特斯拉機器人的外售將是行業(yè)標(biāo)志性事件，重要性類比iPhone1的發(fā)售開啟智能手機時代，特斯拉model 3的發(fā)售開啟新能源汽車時代。展望人形機器人市場空間，預(yù)計2027年全球市場空間達(dá)到173億美元，2035年全球市場空間達(dá)到1500億美元。人形機器人商業(yè)化落地后產(chǎn)品將是百花齊放的，此前優(yōu)必選曾外售其人形機器人至沙特阿拉伯，此次傅利葉宣布預(yù)售的通用人形機器人全身具備44個自由度，關(guān)節(jié)模組為全自研一體化執(zhí)行器，運動能力可實現(xiàn)擬人化運動，支持底層源代碼和基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練大模型二次開發(fā)和功能擴展，可用于科研教育、AI具身智能本體、安防巡檢等。
政策支持，人形機器人在中國的產(chǎn)業(yè)化未來可期。工信部組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作，面向人形機器人等方向，聚焦核心基礎(chǔ)、重點產(chǎn)品、公共支撐、示范應(yīng)用等創(chuàng)新任務(wù)。人形機器人任務(wù)榜單中核心基礎(chǔ)包括全身動力學(xué)控制算法、電機驅(qū)動器、各類傳感器，重點產(chǎn)品包括旋轉(zhuǎn)型/直線型電驅(qū)動關(guān)節(jié)、機械臂與靈巧手、高算力主控制器、高能力密度電池。各項任務(wù)以2025年為檢驗時間點，我們認(rèn)為政策支持講加快中國人形機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)和落地，具備任務(wù)榜單中技術(shù)優(yōu)勢企業(yè)受益。
投資建議及核心標(biāo)的：我們認(rèn)為人形機器人產(chǎn)業(yè)化可期，是未來成長大賽道，投資思路分為三個層面，一是特斯拉機器人供應(yīng)鏈，二是中國人形機器人本體企業(yè)，三是有望進(jìn)入人形機器人賽道的其他零部件供應(yīng)商。核心標(biāo)的推薦特斯拉tier1供應(yīng)商三花智控、拓普集團(tuán)、鳴志電器，以及國產(chǎn)機器人本體廠商博實股份，建議關(guān)注其他人形機器人供應(yīng)鏈潛在標(biāo)的，包括諧波減速器-綠的諧波、雙環(huán)傳動，行星減速器-中大力德，行星滾柱絲杠-恒立液壓、秦川機床貝斯特、鼎智科技、五洲新春，無框力矩電機-匯川技術(shù)、禾川科技、步科股份，空心杯電機-鼎智科技，力傳感器-柯力傳感等。
風(fēng)險提示：人形機器人商業(yè)化進(jìn)展緩慢的風(fēng)險；核心零部件標(biāo)的未能進(jìn)入整機廠供應(yīng)鏈的風(fēng)險。
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