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報(bào)告要點(diǎn)
　　>國(guó)內(nèi)靈巧手生產(chǎn)商具有降本量產(chǎn)優(yōu)勢(shì):德國(guó)Bebionic仿生靈巧手價(jià)格至少32萬(wàn)元/只，而因時(shí)靈巧手價(jià)格為5萬(wàn)元/只，我們認(rèn)為可以滿足人形機(jī)器人對(duì)靈巧手的基本要求，有望憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)一定的市場(chǎng)占有率。
　　>2028年人形機(jī)器人將為靈巧手帶來(lái)276億元的市場(chǎng):Markcts and Markcts報(bào)告預(yù)測(cè)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將從2023年的18億美元增長(zhǎng)到2028年的138億美元，參考特斯拉Optimus量產(chǎn)目標(biāo)售價(jià)2萬(wàn)美元，預(yù)測(cè)2028年人形機(jī)器人的銷售量為69萬(wàn)個(gè)，靈巧手銷售量為138萬(wàn)只。我們推測(cè)Optimus目前的成本約為31.6萬(wàn)元，參考Optimus整體價(jià)格降幅53.8%，假設(shè)到2028年靈巧手的價(jià)格降幅為60%，即從5萬(wàn)元/只降為2萬(wàn)元/只，那么2028年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將為靈巧手帶來(lái)276億元的市場(chǎng)。
　　 >特斯拉靈巧手技術(shù)路線:特斯拉靈巧手為電機(jī)驅(qū)動(dòng)+腱繩傳動(dòng)的內(nèi)置式靈巧手，采用欠驅(qū)動(dòng)方案以降低成本。參考其他典型靈巧手的電機(jī)方案，我們推測(cè)特斯拉靈巧手用的是無(wú)刷空心杯電機(jī)，直徑約為13mm。
　　>空心杯電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代加速:空心杯電機(jī)技術(shù)壁壘一是空心杯線圈繞組的設(shè)計(jì)和加工，二是繞線設(shè)備。嗚志電器產(chǎn)品達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，且具有明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，有望國(guó)產(chǎn)替代，且人形機(jī)器人會(huì)促使國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商加大研發(fā)投入，加快替代速度。目前空心杯電機(jī)主要被國(guó)外生產(chǎn)商所占據(jù)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商總體所占份額約為15%，預(yù)計(jì)到2028年將提升到40%。
　　 >關(guān)注空心杯電機(jī)投資機(jī)會(huì):嗚志電器的空心杯電機(jī)原價(jià)為1162元，我們推測(cè)未來(lái)可以降至465元。按照6電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方案，2028年人形機(jī)器人會(huì)帶來(lái)465×6×138萬(wàn)=38.5億元的市場(chǎng)規(guī)模增量，約占靈巧手市場(chǎng)規(guī)模增量的14%。根據(jù)QYRescarch報(bào)告，2022年全球空心杯電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為54.6億元，假設(shè)在空心杯電機(jī)行業(yè)的下游應(yīng)用領(lǐng)域中人形機(jī)器人占比為5%，即應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域的空心杯電機(jī)銷售額為2.7億元，我們預(yù)測(cè)2028年應(yīng)用于人形機(jī)器人領(lǐng)域的空心杯電機(jī)鋪售額為41.2億元，將為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)商帶來(lái)41.2×40%=16.5億元的營(yíng)收。
　　>相關(guān)標(biāo)的:鳴志電器、江蘇雷利、兆威機(jī)電、鑫宏業(yè)。
　　>風(fēng)險(xiǎn)提示:特斯拉機(jī)器人量產(chǎn)不及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)、靈巧手的相關(guān)技術(shù)不能有所突破的風(fēng)險(xiǎn)、國(guó)內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)下行的風(fēng)險(xiǎn)。