>> 招商證券-機(jī)械行業(yè)“設(shè)備與經(jīng)濟(jì)”系列周觀點(diǎn)：小鵬發(fā)布人形機(jī)器人PX5，國務(wù)院擬增發(fā)1萬億特別國債-231029
| 上傳日期： |
2023/10/30 |
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| 313KB |
| 格式： |
pdf 共4頁 |
來源： |
招商證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
推薦 |
作者： |
胡小禹,吳洋 |
| 行業(yè)名稱： |
機(jī)械 |
| 下載權(quán)限： |
此報(bào)告為加密報(bào)告 |
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1、本周重點(diǎn)提示關(guān)注
重點(diǎn)事件1：小鵬發(fā)布首款人形機(jī)器人PX5
10月24日，小鵬汽車科技日上，何小鵬推出了其汽車自研的人形態(tài)雙足機(jī)器人PX5。該機(jī)器人具備卓越的穩(wěn)定性，能夠輕松適應(yīng)草地、碎石等多種復(fù)雜地形，同時(shí)對(duì)于前后左右的沖擊，都有很好的平衡能力。除了走得“穩(wěn)”，PX5還展示了踢足球、騎平衡車等技能。更值得注意的是，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，與通?！皬澩取毙凶叩臋C(jī)器人相比，它的步態(tài)更自然，更接近人類。
點(diǎn)評(píng)：
?。?）六個(gè)月迭代兩次，自主研發(fā)關(guān)節(jié)執(zhí)行器，采用諧波和行星兩種方案
PX5作為小鵬機(jī)器人中心的獨(dú)立研發(fā)項(xiàng)目，開發(fā)時(shí)間并不長。據(jù)了解，短短不到六個(gè)月內(nèi)，PX5便經(jīng)歷了兩次重大迭代。這種快速發(fā)展得益于機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在過去兩年中在四足機(jī)器人領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)不僅采用了現(xiàn)有技術(shù)，還對(duì)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、電池組、計(jì)算平臺(tái)和控制軟件等進(jìn)行了深入的優(yōu)化和提升。特別是自主研發(fā)的關(guān)節(jié)，采用了諧波和行星兩種自研方案，在經(jīng)過嚴(yán)格內(nèi)部測(cè)試后，其耐用性和可靠性得到了證實(shí)，平均無故障時(shí)間(MTBF)超過數(shù)千小時(shí)，為運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)和測(cè)試提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。而且，通過采用高精度力控模式，PX5的關(guān)節(jié)在觸地感知和越障適應(yīng)能力上，與傳統(tǒng)的位置控制方式相比，表現(xiàn)出更為出色的性能。
（2）單個(gè)靈巧手具備11個(gè)自由度
PX5單手具備11個(gè)自由度，雙指保持力1kg，采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案，提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。PX5還實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。PX5超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂具備7自由度，重復(fù)定位精度0.05mm，單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5Kg自重），負(fù)載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。
結(jié)論：何小鵬稱汽車的未來是AI汽車+機(jī)器人，與馬斯克觀點(diǎn)不謀而合，整車廠入局機(jī)器人行業(yè)成為趨勢(shì)。建議重點(diǎn)關(guān)注產(chǎn)業(yè)化最前沿的特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈標(biāo)的，推薦三花智控（汽車組）、綠的諧波、鳴志電器（電新組）、五洲新春、雙環(huán)傳動(dòng)（汽車組）、江蘇雷利/鼎智科技（電新組），關(guān)注人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心部件相關(guān)標(biāo)的，建議關(guān)注匯川技術(shù)（電新組）、固高科技、豐立智能、步科股份、中大力德、恒立液壓、柯力傳感（電子組）、奧比中光（電子組）、華依科技等。
重點(diǎn)事件2：前三季度中國工業(yè)機(jī)器人銷量同比下滑0.1%
根據(jù)MIRDATABANK最新數(shù)據(jù)顯示，在經(jīng)歷了上半年較疲軟的市場(chǎng)表現(xiàn)后，2023Q3中國工業(yè)機(jī)器人整體銷量7.27萬臺(tái)，同比下滑2.1%，但環(huán)比提升6.6%。2023年前三季度中國工業(yè)機(jī)器人銷量累計(jì)20.68萬臺(tái)，同比微降0.1%。
點(diǎn)評(píng)：
?。?）國產(chǎn)替代加速，國產(chǎn)品牌市場(chǎng)份額持續(xù)增長提升至45%
2023年前三季度，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商抗住了壓力，同比增速達(dá)26.8%，遠(yuǎn)高于整體市場(chǎng)增速。市場(chǎng)份額有如此大的提升，主要原因有：（1）已經(jīng)逐漸打開常規(guī)搬運(yùn)、組裝、弧焊等應(yīng)用市場(chǎng)，且客戶認(rèn)可度在進(jìn)一步提高。（2）積極開發(fā)定制化機(jī)型及方案、市場(chǎng)響應(yīng)快速。（3）頭部國產(chǎn)廠商憑借規(guī)?；a(chǎn)優(yōu)勢(shì)及完善的服務(wù)，進(jìn)一步放大貨期和價(jià)格優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)份額較快提升。（4）終端用戶降本增效以及保證供應(yīng)鏈多元化的訴求日益提升，在積極嘗試以及復(fù)購國產(chǎn)機(jī)器人。
?。?）光伏行業(yè)表現(xiàn)亮眼，銷量翻倍增長
光伏行業(yè)前三季度表現(xiàn)亮眼，同比增長100.5%，遠(yuǎn)超2022年的28.8%增速，同時(shí)市場(chǎng)份額也增至近10%，成為中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)第5大行業(yè)。在三季度時(shí)，光伏是唯一保持逆勢(shì)高增長的行業(yè)，且市場(chǎng)增速遠(yuǎn)超其他行業(yè)，主要有以下兩點(diǎn)原因：（1）2022年到2023年上半年為光伏行業(yè)的集中擴(kuò)產(chǎn)期，三季度頭部企業(yè)如通威、晶科、天合、正泰的擴(kuò)產(chǎn)依舊表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)。（2）光伏制造各工藝環(huán)節(jié)的機(jī)器人滲透率持續(xù)提升，硅片&電池片&組件提速擴(kuò)產(chǎn)需求催生出新的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，如硅片清洗、包護(hù)角、接線盒安裝、裝/卸工裝夾具等。
結(jié)論：行業(yè)景氣度或接近見底，國產(chǎn)龍頭崛起。經(jīng)歷了2023年的市場(chǎng)調(diào)整之后，MIR認(rèn)為2024年市場(chǎng)有望回暖，整體銷量有望超30萬臺(tái)，同比增速在10%左右。從下游行業(yè)來看，預(yù)計(jì)汽車、鋰電、電子等行業(yè)有望復(fù)蘇。一般工業(yè)如中厚板焊、激光焊的金屬加工市場(chǎng)以及民生相關(guān)如食品飲料、化學(xué)制品、小家電等市場(chǎng)需求也會(huì)有回暖。9月制造業(yè)PMI為50.2，高于前值49.7，自3月以來首次站上枯榮線。其中制造業(yè)PMI新訂單為50.5，為3月以來新高，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)有望接近觸底。受益于鋰電、光伏等行業(yè)的崛起，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步加大，龍頭公司有望進(jìn)一步受益。繼續(xù)強(qiáng)烈推薦國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭埃斯頓，建議關(guān)注匯川技術(shù)（電新組）、埃夫特、凱爾達(dá)。
重點(diǎn)事件3：人大常委會(huì)批準(zhǔn)國務(wù)院于四季度增發(fā)特別國債1萬億
10月24日，人大常委會(huì)批準(zhǔn)國務(wù)院于四季度增發(fā)特別國債1萬億。資金將主要用于災(zāi)后恢復(fù)重建、重點(diǎn)防洪工程、自然災(zāi)害應(yīng)急能力提升工程、城市排水防澇能力提升行動(dòng)等8個(gè)方向。初步考慮下，今年擬安排5000億，結(jié)轉(zhuǎn)明年使用5000億。
點(diǎn)評(píng)
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