>> 安信證券-機(jī)器人行業(yè)跟蹤點(diǎn)評(píng)：國(guó)家層面人形機(jī)器人指導(dǎo)意見出臺(tái)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速-231103
| 上傳日期： |
2023/11/3 |
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| 811KB |
| 格式： |
pdf 共6頁(yè) |
來源： |
安信證券 |
| 評(píng)級(jí)： |
領(lǐng)先大市 |
作者： |
郭倩倩 |
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事件：11月2日，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》（以下簡(jiǎn)稱《意見》），提出以下時(shí)間節(jié)點(diǎn)及對(duì)應(yīng)發(fā)展目標(biāo)：
?、?nbsp;2025年：人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
?、?nbsp;2027年：人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。
點(diǎn)評(píng)：
首個(gè)國(guó)家層面人形機(jī)器人指導(dǎo)意見出臺(tái)，指引2025年量產(chǎn)
2023年以來，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策頻出。國(guó)家層面，工信部分別于1月份和9月份發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》和《關(guān)于組織開展2023年未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥工作的通知》。此次發(fā)布的《意見》為人形機(jī)器人專項(xiàng)政策，首次對(duì)量產(chǎn)時(shí)間節(jié)點(diǎn)做出明確指引，根據(jù)政策指引，2025年我國(guó)人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品將突破“從0到1”的階段，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)；2027年將實(shí)現(xiàn)“從1到100”，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈完整度大幅提高，各環(huán)節(jié)核心零部件可實(shí)現(xiàn)自給自足。
海內(nèi)外產(chǎn)業(yè)提速，人形機(jī)器人落地可期
近期，海內(nèi)外多家巨頭公布機(jī)器人最新進(jìn)展或發(fā)布新品，產(chǎn)品多點(diǎn)開花，人形機(jī)器人軟硬件能力極大提升。9月25日，特斯拉發(fā)布其Optimus人形機(jī)器人最新進(jìn)展，視頻中可完成瑜伽動(dòng)作，運(yùn)控能力大幅提升。9月26日，傅利葉通用人形機(jī)器人GR-1開放預(yù)售。10月24日，小鵬汽車發(fā)布其首款人形機(jī)器人PX5，從研發(fā)到生產(chǎn)僅用時(shí)5個(gè)月，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)“車+機(jī)器人”布局。我們認(rèn)為當(dāng)下時(shí)間點(diǎn)屬于人形機(jī)器人量產(chǎn)前夜，未來人形機(jī)器人有望在民爆、救援等特種領(lǐng)域、3C、汽車等制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域以及醫(yī)療、家政、農(nóng)業(yè)、物流等民生場(chǎng)景率先實(shí)現(xiàn)落地。
關(guān)注傳感器、執(zhí)行器、控制器、動(dòng)力電源等核心零部件
《意見》提及以下重點(diǎn)產(chǎn)品及組部件攻關(guān)：①傳感器：包括視覺傳感器、仿生聽覺傳感器、仿人電子皮膚、仿生嗅覺傳感器等，形成人形機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品譜系；②執(zhí)行器：包括液壓伺服執(zhí)行器、高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等融合的高精度電驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器等；③控制器：包括專用芯片、高性能運(yùn)動(dòng)控制器智能芯片等；④動(dòng)力電源：高能量密度電池、智能電源管理、動(dòng)力能源總成產(chǎn)品等。
據(jù)我們此前機(jī)器人系列報(bào)告四中的測(cè)算，根據(jù)Tesla數(shù)據(jù)，零部件中價(jià)值量占比較高的環(huán)節(jié)包括無框力矩電機(jī)（10.34%）、行星滾柱絲杠（9.85%）、力傳感器（7.51%）、諧波減速器（5.91%）、編碼器（5.54%）、空心杯電機(jī)（4.43%）、軸承（3.02%）。我國(guó)制造業(yè)相對(duì)優(yōu)勢(shì)顯著，相關(guān)核心零部件標(biāo)的有望充分受益于人形機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)程。
重點(diǎn)關(guān)注：諧波減速器：【綠的諧波】國(guó)內(nèi)諧波減速器龍頭，Q4訂單需求有望修復(fù)，攜手三花受益人形彈性較大。傳感器：【柯力傳感】國(guó)內(nèi)應(yīng)變式傳感器龍頭，機(jī)器人布局進(jìn)行時(shí)
建議關(guān)注：①傳感器：【漢威科技】、【蘇州固锝】、【奧比中光】、【華依科技】、【芯動(dòng)聯(lián)科】；②執(zhí)行器：【拓普集團(tuán)】、【三花智控】；③空心杯電機(jī)：【鳴志電器】、【鼎智科技】；④無框力矩電機(jī)：【步科股份】、【禾川科技】、【匯川技術(shù)】；⑤滾珠絲杠：【秦川機(jī)床】、【江蘇雷利】、【鼎智科技】、【恒立液壓】、【貝斯特】。⑥諧波減速器：【雙環(huán)傳動(dòng)】。⑦行星減速器：【中大力德】、【通力科技】。
風(fēng)險(xiǎn)提示：機(jī)器人推廣不及預(yù)期、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇、產(chǎn)品迭代不及預(yù)期、政策風(fēng)險(xiǎn)、測(cè)算具有主觀性。
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