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事件：
　　11月2日，工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，提出到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。
　　工信部科技司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，發(fā)展?jié)摿Υ?、?yīng)用前景廣，是未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機(jī)產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)等方面仍存在短板弱項(xiàng)，需要加強(qiáng)政策引導(dǎo)，集聚資源推動關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力。
　　評論：
　　1、指導(dǎo)意見以2025和2027年兩個節(jié)點(diǎn)明確發(fā)展目標(biāo)
　　到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
　　到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。產(chǎn)業(yè)加速實(shí)現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實(shí)體經(jīng)濟(jì)，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。
　　2、指導(dǎo)意見明確了需要突破的關(guān)鍵技術(shù)
　　意見指出需要突破的關(guān)鍵技術(shù)包含“大腦”、“小腦”、機(jī)械肢、機(jī)械體?！按竽X”指的是基于人工智能的大模型，核心技術(shù)包括感知-決策-控制一體化的端到端通用大模型、大規(guī)模數(shù)據(jù)集管理、云邊端一體計(jì)算架構(gòu)、多模態(tài)感知與環(huán)境建模等?！靶∧X”控制人形機(jī)器人運(yùn)動，核心技術(shù)包括高保真系統(tǒng)建模與仿真、多體動力學(xué)建模與在線行為控制、典型仿生運(yùn)動行為表征、全身協(xié)同運(yùn)動自主學(xué)習(xí)等。機(jī)器肢需要突破剛?cè)狁詈戏律鷤鲃訖C(jī)構(gòu)、高緊湊機(jī)器人四肢結(jié)構(gòu)與靈巧手設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，滿足人形機(jī)器人高動態(tài)、高爆發(fā)和高精度等運(yùn)動性能需求。機(jī)器體需要研究人工智能驅(qū)動的骨架結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化、高強(qiáng)度輕量化新材料、復(fù)雜身體結(jié)構(gòu)增材制造、能源-結(jié)構(gòu)-感知一體化設(shè)計(jì)以及惡劣環(huán)境防護(hù)等關(guān)鍵技術(shù)，滿足本體高強(qiáng)度和高緊湊結(jié)構(gòu)需求。
　　3、指導(dǎo)意見羅列了整機(jī)、傳感器、執(zhí)行器、控制器、動力能源等重點(diǎn)產(chǎn)品
　　 （1）基礎(chǔ)版整機(jī)：面向類人外觀、雙腿行走和雙臂雙手靈巧操作的基本形態(tài)功能，建立人形機(jī)器人基礎(chǔ)軟硬件架構(gòu)，打造“公版”通用平臺，支持不同場景需求下的結(jié)構(gòu)改造、算法優(yōu)化以及特定能力強(qiáng)化。
　?。?）功能型整機(jī)：開發(fā)低成本交互型人形機(jī)器人，強(qiáng)化人類生活環(huán)境適應(yīng)能力、多模態(tài)人機(jī)交互能力。開發(fā)高精度型人形機(jī)器人，強(qiáng)化雙臂雙手精細(xì)操作、工件魯棒識別、軌跡智能規(guī)劃等上肢作業(yè)能力。開發(fā)高可靠型人形機(jī)器人，強(qiáng)化惡劣環(huán)境生存、復(fù)雜地形適應(yīng)、外力沖擊防護(hù)等能力。
　?。?）傳感器：面向復(fù)雜環(huán)境感知需求，開發(fā)集成高精度仿生眼與類腦處理算法的視覺傳感器，推出寬頻響、高靈敏的仿生聽覺傳感器，開發(fā)高分辨率和具有多點(diǎn)接觸檢測能力的仿人電子皮膚，推出高靈敏檢測多種氣體的仿生嗅覺傳感器，形成人形機(jī)器人專用傳感器產(chǎn)品譜系。
　　（4）執(zhí)行器：面向人形機(jī)器人高爆發(fā)移動需求，突破高功率密度液壓伺服執(zhí)行器，打造高緊湊液壓馬達(dá)、缸、泵、閥及一體化單元系列產(chǎn)品。突破高力矩密度減速器、高功率密度電機(jī)、伺服驅(qū)動器等融合的高精度電驅(qū)動執(zhí)行器，打造電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電推桿產(chǎn)品。
　?。?）控制器：面向高實(shí)時協(xié)調(diào)運(yùn)動控制需求，研發(fā)具有高動態(tài)運(yùn)動驅(qū)動、高速通信等功能的專用芯片，研制“感-算-控”一體化的高性能運(yùn)動控制器。面向人形機(jī)器人認(rèn)知與決策需求，研發(fā)具有多模態(tài)空間感知、行為規(guī)劃建模與自主學(xué)習(xí)等能力的智能芯片，提升人形機(jī)器人協(xié)調(diào)控制能力。
　?。?）動力能源。面向人形機(jī)器人高動態(tài)、長續(xù)航能量需求，突破高能量密度電池、智能電源管理、電池組優(yōu)化匹配等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)高能效、高緊湊動力能源總成產(chǎn)品，提升人形機(jī)器人的續(xù)航與環(huán)境適應(yīng)能力。
　　4、指導(dǎo)意見指出了重點(diǎn)拓展的應(yīng)用場景
　　指導(dǎo)意見提出三大場景：服務(wù)特種領(lǐng)域需求、制造業(yè)典型場景和民生及重點(diǎn)行業(yè)。拓展場景應(yīng)用將通過揭榜掛帥機(jī)制展開試點(diǎn)示范，打造賦能供需平臺加強(qiáng)供需對接，建設(shè)孵化中心加速成果轉(zhuǎn)換，鼓勵重點(diǎn)行業(yè)和地區(qū)主動探索開放應(yīng)用場景，完善應(yīng)用機(jī)制。
　　結(jié)論：（1）人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得官方高度定位，是繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。（2）明確產(chǎn)業(yè)化時間節(jié)點(diǎn)，鼓勵配套政策，推動人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地。（3）關(guān)注關(guān)鍵技術(shù)與重點(diǎn)產(chǎn)品，有望逐漸迎來需求爆發(fā)。重點(diǎn)關(guān)注相關(guān)產(chǎn)品