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核心觀點(diǎn)
　　發(fā)展歷史已久，人形機(jī)器人初具產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)：
　　首臺(tái)雙足機(jī)器人誕生于1969年，至今已有五十余年發(fā)展歷史。從產(chǎn)業(yè)角度來(lái)看，海內(nèi)外已涌現(xiàn)出一批以特斯拉、優(yōu)必選為代表的人形機(jī)器人主機(jī)廠，并在視覺識(shí)別、語(yǔ)言模型、電驅(qū)伺服等多項(xiàng)軟硬件技術(shù)上取得突破。目前人形機(jī)器人已經(jīng)能初步應(yīng)用于教育、醫(yī)療、工業(yè)等行業(yè)，未來(lái)有望覆蓋幾乎所有涉及人類作業(yè)的下游場(chǎng)景。
　　人形機(jī)器人有望借鑒電動(dòng)車行業(yè)技術(shù)&產(chǎn)業(yè)鏈，市場(chǎng)空間廣闊：
　　1）人形機(jī)器人與電動(dòng)車均以電力為直接能源，天然地支持?jǐn)?shù)據(jù)運(yùn)算和信號(hào)傳輸環(huán)節(jié)，為智能化提供了堅(jiān)實(shí)底座。人形機(jī)器人有望借鑒電動(dòng)車發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，復(fù)用其技術(shù)&產(chǎn)業(yè)鏈：①架構(gòu)方面，人形機(jī)器人有望參考電動(dòng)車采用“感知層-決策層-執(zhí)行層”的架構(gòu)；②技術(shù)方面，人形機(jī)器人有望復(fù)用視覺等電動(dòng)車領(lǐng)域的人工智能模型；③產(chǎn)業(yè)鏈方面，特斯拉先后發(fā)力電動(dòng)車、人形機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)表明，人形機(jī)器人有望復(fù)用電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)鏈。
　　2）人形機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上與人類類似，未來(lái)有望覆蓋所有涉及人類作業(yè)的下游場(chǎng)景。據(jù)高盛預(yù)測(cè)，最理想情況下，2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望達(dá)1540億美元。長(zhǎng)期來(lái)看，特斯拉認(rèn)為人形機(jī)器人的需求量遠(yuǎn)超電動(dòng)車，可能會(huì)達(dá)到100億至200億個(gè)；假設(shè)人形機(jī)器人價(jià)格為10萬(wàn)元/臺(tái)，按十年折舊期計(jì)算，每年新增市場(chǎng)空間超百億元。
　　三重要素催化，人形機(jī)器人行業(yè)有望迎來(lái)發(fā)展拐點(diǎn)：
　　人形機(jī)器人尚處產(chǎn)業(yè)化初期，在大模型技術(shù)突破、政策加碼、特斯拉強(qiáng)勢(shì)入局三重要素催化下，有望迎來(lái)發(fā)展拐點(diǎn)。未來(lái)人形機(jī)器人行業(yè)大概率經(jīng)歷“生產(chǎn)擴(kuò)張->需求擴(kuò)張->產(chǎn)能出清”的過(guò)程，最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品降本和行業(yè)健康發(fā)展。
　　1）大模型日趨成熟，有望顯著提升人形機(jī)器人智能化水平：以Transformer架構(gòu)為代表的新技術(shù)涌現(xiàn)，推動(dòng)大模型日趨成熟，并表現(xiàn)出更強(qiáng)的智能性。在大模型技術(shù)的加持下，人形機(jī)器人的可用性有望顯著增強(qiáng)，有望迅速打開下游應(yīng)用場(chǎng)景。
　　2）特斯拉強(qiáng)勢(shì)入局，“鯰魚效應(yīng)”帶動(dòng)行業(yè)發(fā)展：2021年特斯拉正式入局人形機(jī)器人行業(yè)，經(jīng)過(guò)兩年的大力投入實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品快速迭代，完成了算力、模型、硬件等多方面的技術(shù)&產(chǎn)品突破；通過(guò)示范效應(yīng)，吸引眾多玩家入局。
　　3）國(guó)內(nèi)政策加碼，推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)加速落地：2023年，北京\上海\深圳等地區(qū)密集出臺(tái)人形機(jī)器人相關(guān)政策，工信部以榜單的形式積極鼓勵(lì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)前期培育期投入產(chǎn)出不匹配的問(wèn)題，有助于推動(dòng)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展。
　　人形機(jī)器人核心零部件總價(jià)值量約10萬(wàn)元/臺(tái)：
　?、賯鞲衅鳎?jiǎn)螜C(jī)使用力、視覺、慣性傳感器，單機(jī)總價(jià)值量為2.3萬(wàn)元；
　?、跐L動(dòng)軸承：?jiǎn)螜C(jī)用量為84-96套，單套價(jià)格為50~100元，對(duì)應(yīng)單機(jī)總價(jià)值量為4200~9600元；
　?、刍瑒?dòng)軸承：?jiǎn)螜C(jī)用量為75-150套，單套價(jià)格為10元，對(duì)應(yīng)單機(jī)總價(jià)值量為750~1500元；
　?、軣o(wú)框電機(jī)：?jiǎn)螜C(jī)用量為28套，單套價(jià)格為1500元，對(duì)應(yīng)單機(jī)總價(jià)值量為4.2萬(wàn)元；
　　⑤空心杯電機(jī)：?jiǎn)螜C(jī)用量為12套，單套價(jià)格為500元，對(duì)應(yīng)單機(jī)總價(jià)值量為0.6萬(wàn)元；
　?、逎L柱絲杠：?jiǎn)螜C(jī)用量為14套，單套價(jià)格為1500元，對(duì)應(yīng)單機(jī)總價(jià)值量為2.1萬(wàn)元。
　　建議關(guān)注：
　　【關(guān)節(jié)總成】三花智控、拓普集團(tuán)；
　　【傳感器】中航電測(cè)、柯力傳感、芯動(dòng)聯(lián)科、奧比中光；
　　【軸承】長(zhǎng)盛軸承、蘇軸股份、斯菱股份、五洲新春、力星股份；
　　【電機(jī)/減速器/鋼絲繩】祥明智能、中大力德、大業(yè)股份、鳴志電器、步科股份、鼎智科技；
　　【滾柱/滾珠絲杠】長(zhǎng)盛軸承、恒立液壓、匯川技術(shù)、秦川機(jī)床、鼎智科技。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人工智能&大模型技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期、人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程不及預(yù)期、行業(yè)規(guī)模測(cè)算偏差風(fēng)險(xiǎn)、研報(bào)使用的信息存在更新不及時(shí)風(fēng)險(xiǎn)等。