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事件
　　工信部印發(fā)《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用，探索形成有效的治理機(jī)制和手段。培育2-3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2-3個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開(kāi)拓一批新業(yè)務(wù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
　　核心觀點(diǎn)
　　政策定調(diào)人形機(jī)器人為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎，是“揭榜掛帥”行動(dòng)政策的延續(xù)。我們認(rèn)為，此次工信部發(fā)布的指導(dǎo)意見(jiàn)是從頂層設(shè)計(jì)維度進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，且提出人形機(jī)器人是暨智能手機(jī)、新能源汽車之后的顛覆性產(chǎn)品，未來(lái)成為重要的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。該政策也是此前揭榜掛帥行動(dòng)的政策延續(xù)，進(jìn)一步明確了國(guó)家意志對(duì)該行業(yè)的支持。具體政策指導(dǎo)意義有三個(gè)方面：（1）確立兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的發(fā)展目標(biāo)，包括整機(jī)和供應(yīng)鏈。發(fā)展目標(biāo)到2025年，人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務(wù)等場(chǎng)景得到示范應(yīng)用。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。（2）進(jìn)一步點(diǎn)名三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，分別為大腦（端到端大模型）、小腦（運(yùn)動(dòng)控制）、肢體（仿人機(jī)械臂、靈巧手、腿足等）。（3）明確三大應(yīng)用場(chǎng)景，分別為特種環(huán)境、制造業(yè)典型場(chǎng)景（3C、汽車等）、民生重點(diǎn)行業(yè)（醫(yī)療、家政等）。
　　人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新進(jìn)展不斷，今年為原型機(jī)發(fā)布元年，明年有望成為量產(chǎn)元年。（1）特斯拉進(jìn)展：9月24日發(fā)布最新視頻展示端到端離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，預(yù)計(jì)11月進(jìn)行行走測(cè)試，2024Q1 AI day發(fā)布最新成果。（2）國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人進(jìn)展：目前已發(fā)布或宣布未來(lái)即將發(fā)布原型機(jī)的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人玩家分為4類,包括創(chuàng)業(yè)企業(yè)、科技企業(yè)、汽車企業(yè)、高校合作，創(chuàng)業(yè)企業(yè)典型代表為優(yōu)必選（即將港股上市）、智元（8月18日發(fā)布原型機(jī)）、宇樹(shù)（8月發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1）、傅利葉（9月26日開(kāi)啟通用人形機(jī)器人GR-1預(yù)售）等，科技企業(yè)典型代表為小米、科大訊飛（10月24日人形機(jī)器人對(duì)外亮相），汽車企業(yè)典型代表為小鵬汽車（10月24日首款人形機(jī)器人PX5對(duì)外亮相），高效合作企業(yè)典型代表為博實(shí)股份（與哈工大合作，預(yù)計(jì)2024Q1發(fā)布原型機(jī)）。
　　量產(chǎn)元年，核心供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)有望最先受益。根據(jù)特斯拉Optimus拆解，核心零部件中一體化關(guān)節(jié)占比較高，共40個(gè)執(zhí)行器，其中旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器組成為無(wú)框力矩電機(jī)+諧波減速器+離合器+傳感器+軸承，直線執(zhí)行器組成為無(wú)框力矩電機(jī)+倒置式行星滾柱絲杠+傳感器+軸承，靈巧手組成為空心杯電機(jī)+精密齒輪箱+傳感器。若明年進(jìn)入量產(chǎn)元年，進(jìn)入特斯拉或國(guó)產(chǎn)領(lǐng)先人形機(jī)器人本體廠商供應(yīng)鏈的核心零部件企業(yè)最先受益。
　　投資建議及核心標(biāo)的：我們認(rèn)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化可期，是未來(lái)成長(zhǎng)大賽道，投資思路分為三個(gè)層面，一是特斯拉機(jī)器人供應(yīng)鏈，二是中國(guó)人形機(jī)器人本體企業(yè)，三是有望進(jìn)入人形機(jī)器人賽道的其他零部件供應(yīng)商。核心標(biāo)的推薦特斯拉tier1供應(yīng)商三花智控（家電覆蓋）、拓普集團(tuán)（汽車覆蓋）、鳴志電器，以及國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體廠商博實(shí)股份，建議關(guān)注其他人形機(jī)器人供應(yīng)鏈潛在標(biāo)的，包括諧波減速器-綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)，行星減速器-中大力德，行星滾柱絲杠-恒立液壓、貝斯特、五洲新春，無(wú)框力矩電機(jī)-禾川科技、步科股份，空心杯電機(jī)-鳴志電器、偉創(chuàng)電氣、鼎智科技，力傳感器-柯力傳感等。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)展緩慢的風(fēng)險(xiǎn)；核心零部件標(biāo)的未能進(jìn)入整機(jī)廠供應(yīng)鏈的風(fēng)險(xiǎn)。