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深耕于液壓件，不止于液壓件，正在崛起的精密傳控系統(tǒng)龍頭
　　恒立從相對(duì)簡(jiǎn)單的挖機(jī)油缸做起，通過(guò)內(nèi)生+并購(gòu)的方式突破難度更高的泵閥，同時(shí)不斷拓展下游應(yīng)用至工程機(jī)械、海工、盾構(gòu)、農(nóng)機(jī)等，并志存高遠(yuǎn)走向更大的國(guó)際市場(chǎng)；展望未來(lái)，公司通過(guò)電缸業(yè)務(wù)積極布局絲杠，并順應(yīng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)推進(jìn)線性執(zhí)行器；逐步邁向具有國(guó)際影響力的傳控解決方案龍頭。我們預(yù)計(jì)2023-2025年公司EPS分別為1.76/2.03/2.51元，同比增速0.72%/15.37%/23.67%，對(duì)應(yīng)23-25年P(guān)E分別為28.92/25.07/20.27倍?？杀裙?4年iFind一致預(yù)期PE均值為29.44倍，我們給予公司24年29倍PE，對(duì)應(yīng)目標(biāo)價(jià)58.87元，維持“增持”評(píng)級(jí)。
　　屢戰(zhàn)屢勝：潛心經(jīng)營(yíng)帶來(lái)高歷史兌現(xiàn)度
　　恒立成立之初主營(yíng)氣動(dòng)元件，1999年成功開發(fā)挖掘機(jī)油缸并為玉柴、柳工等主機(jī)廠配套；2011年上市后通過(guò)內(nèi)生+并購(gòu)的方式延伸至難度更高的液壓泵閥馬達(dá)鑄件等領(lǐng)域，我們測(cè)算22年公司挖機(jī)泵閥國(guó)內(nèi)市占率分別為42%、31%，泵閥收入占比約33.61%，且毛利率較油缸業(yè)務(wù)高8pct；同時(shí)，公司不斷拓展下游、走向全球市場(chǎng)，目前下游應(yīng)用覆蓋了工程機(jī)械、海工、盾構(gòu)、農(nóng)機(jī)等，且2022年海外收入占比達(dá)21.38%。公司潛心經(jīng)營(yíng)、深耕液壓系統(tǒng)，歷史成長(zhǎng)路徑兌現(xiàn)度高。
　　展望未來(lái)：液壓系統(tǒng)未來(lái)可期，傳動(dòng)系統(tǒng)星辰大海
　　根據(jù)國(guó)際流體動(dòng)力協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，2021年全球液壓市場(chǎng)規(guī)模約2000億元，我國(guó)作為第一大市場(chǎng)占比全球35%，約700億。2022年恒立國(guó)內(nèi)收入約64億元，海外收入約18億元，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市占率不足10%，全球市占率約4%，距離全球龍頭力士樂(lè)全球20%的市占率仍有較大差距。此外，公司通過(guò)電缸業(yè)務(wù)拓展至絲杠領(lǐng)域，邁向精密傳控，有望進(jìn)一步打開成長(zhǎng)空間。
　　人形機(jī)器人：逐步推進(jìn)產(chǎn)業(yè)化，絲杠充分受益
　　人形機(jī)器人關(guān)節(jié)可分為線性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器兩種方案。線性執(zhí)行器主要采用滾柱絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。線性執(zhí)行器的承載能力顯著強(qiáng)于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，因此我們認(rèn)為其更適用于角度變化不大的手臂、腿等關(guān)節(jié)。根據(jù)我們發(fā)布的《人形機(jī)器人迭代下供應(yīng)鏈的新機(jī)遇》（2023年6月20日），滾柱絲杠約占關(guān)節(jié)總成本的24%，并且高精度的滾柱絲杠受制于設(shè)備/工藝/材料的限制尚未大規(guī)模應(yīng)用。未來(lái)，隨著大模型的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的逐步推進(jìn)，絲杠作為高價(jià)值量高壁壘的部件有望充分受益。
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：下游工程機(jī)械周期波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)；地緣政治風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)推進(jìn)不及預(yù)期。