>> 長江證券-機械行業(yè)：從特斯拉Gen-2發(fā)布看產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展有哪些新變化？-240109
| 上傳日期： |
2024/1/9 |
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| 3983KB |
| 格式： |
pdf 共31頁 |
來源： |
長江證券 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
趙智勇,倪蕤 |
| 行業(yè)名稱： |
機械 |
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特斯拉人形機器人23H1進展
基于較強的感知、控制、學(xué)習(xí)能力，Optimus能力提升迅速。感知層面，Optimus可以發(fā)現(xiàn)并記憶周邊環(huán)境；運控控制方面，Optimus電機轉(zhuǎn)矩控制能力強，可以操縱關(guān)節(jié)觸碰雞蛋而不打碎，對各種物體抓取自如，還能用雙手完成復(fù)雜任務(wù)。具備較強的學(xué)習(xí)功能，AI算法可以識別人類動作并復(fù)制到Optimus。
12月視頻顯示傳感器使用量提升且有較大減重
新的優(yōu)化：脖子新增2自由度，提升30%的步行速度，整體減重10kg。
小腿、腳掌仿生設(shè)計：行走時前足腳跟先落地，后足設(shè)計鉸鏈結(jié)構(gòu)，腳跟抬起，腳前部提供支撐，或可增大步幅，行走姿態(tài)更加擬人。
傳感器用量提升：足部配有力和力矩傳感器，或采用多維力傳感器。靈巧手有觸覺傳感器，布置于指尖顯示受力情況。
“下蹲運動”再次展示Optimus良好的身體平衡和全身關(guān)節(jié)控制能力。
靈巧手為11自由度的新一代產(chǎn)品，手指關(guān)節(jié)表現(xiàn)靈活，在每個手指均有觸覺傳感器，展示二次傳遞雞蛋的動作，充分展現(xiàn)視覺+傳感器配合的精細操作能力。
風(fēng)險提示
1、人形機器人核心技術(shù)突破不及預(yù)期。當前國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)前期已有一定基礎(chǔ)，但在關(guān)鍵基礎(chǔ)部件、操作系統(tǒng)、整機產(chǎn)品、領(lǐng)軍企業(yè)等方面存在短板。若在運動控制、運動執(zhí)行器等方面核心技術(shù)突破不及預(yù)期，將直接影響國內(nèi)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。
2、人形機器人量產(chǎn)化落地不及預(yù)期。當前人形機器人量產(chǎn)化需解決量產(chǎn)工藝及成本問題，若量產(chǎn)化不及預(yù)期，將直接影響產(chǎn)業(yè)鏈整機設(shè)備、零部件的需求放量。
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