>> 國盛證券-機械設備行業(yè)點評：Mobile Aloha發(fā)布，機器人場景泛化能力進一步強化-240112
| 上傳日期： |
2024/1/12 |
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| 2136KB |
| 格式： |
pdf 共13頁 |
來源： |
國盛證券 |
| 評級： |
增持 |
作者： |
張一鳴,何魯麗 |
| 下載權限： |
無限制-登錄即可下載 |
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事件：斯坦福華人團隊重磅發(fā)布開源炒菜機器人Mobile ALOHA，MobileALOHA能在復雜的場景中完成各類任務，可以烹飪各類美食如滑蛋蝦仁、干貝燒雞、耗油生菜等，也可以做掃地、洗碗等清潔家務。Mobile ALOHA配備了2個腕部攝像頭、1個頂部攝像頭，并配備了機載電源和計算，移動速度和人類速度相當，機器人操作重型家用用品時仍具有良好穩(wěn)定性，所有自由度都可以同時遙控操作（包括移動底座和手臂）。最重要的，打造MobileALOHA的所有成本僅用了3.2萬美元。
Mobile ALOHA所展示出的泛化學習能力強勁，機器人應用潛力大。斯坦福機器人研究團隊核心解決了兩個問題：1）硬件端：打造了即插即用的全身遠程操控硬件和證明了復雜任務的高性能雙臂移動操作的可行性，這是機器人廣泛應用于各種復雜場景的關鍵點；2）軟件端：Mobile ALOHA展示出了強大的模仿學習能力，機器人通過靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)協(xié)同訓練的模仿學習，可以學習各種精細復雜的任務，研究人員通過50次的示范可以把機器人的自主任務成功率提升到80%+，另外，用戶使用Mobile ALOHA遠程操控未見過的任務時，熟練度可以迅速接近專家級程度。Mobile ALOHA的硬件和軟件都已開源，預計斯坦福所展示的機器人在應用場景的潛力在未來將會被快速復制。
從傳統(tǒng)炒菜機器人/機器人廚房到Mobile ALOHA，大模型持續(xù)進步中。傳統(tǒng)炒菜機器人需要自動備菜和放入菜等，機器人廚房中的Moley無法自由移動、只能通過記錄學習以及沒有足夠強的泛化能力。Mobile ALOHA相比之前的廚房/炒菜機器人擁有足夠強的學習和泛化能力，可以自由移動且成本較低。盡管大模型在視覺和語言處理方面表現(xiàn)出變革性的能力，但在面對現(xiàn)實世界的機器人任務時，其泛化和微調(diào)仍然面臨一系列挑戰(zhàn)，未來我們認為大模型將會賦予機器人更強的能力，機器人將能夠適應不同的任務和環(huán)境，提供更加智能和個性化的服務。
投資建議：機器人的場景泛化能力進一步強化，從2B到2C，應用場景的拓寬打開機器人市場想象空間，建議關注產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)：：（1）第一梯隊：鳴志電器、綠的諧波、三花智控、拓普集團；（2）絲杠：北特科技、貝斯特、五洲新春；（3）感知&力控：峰岹科技、敏芯股份、東華測試、漢威科技；（4）設備：田中精機、華辰裝備、浙海德曼、日發(fā)精機。
風險提示：制造業(yè)擴產(chǎn)不及預期的風險，行業(yè)競爭格局加劇的風險，機器人應用模型開發(fā)不及預期的風險。
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