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投資要點(diǎn)
　　絲杠是高價(jià)值量的傳動(dòng)核心，人形機(jī)器人帶來新增長空間。人形機(jī)器人主要應(yīng)用滾柱絲杠及梯形絲杠，有望推動(dòng)產(chǎn)品迅速降本及市場(chǎng)規(guī)模成長。單臺(tái)人形機(jī)器人可能使用到4個(gè)梯形絲杠及10個(gè)行星滾柱絲杠，預(yù)計(jì)2026E/2028E當(dāng)人形機(jī)器人產(chǎn)量突破10/100萬臺(tái)時(shí)，梯形絲杠的增量市場(chǎng)規(guī)模為2.83/29.83億元，行星滾柱絲杠的增量市場(chǎng)規(guī)模為104.63/399.63億元。
　　梯形絲杠制造工藝較為簡(jiǎn)單，技術(shù)水平成熟，但產(chǎn)品精度及效率較低。滾柱絲杠性能更優(yōu)、使用壽命長、體積小，但加工工藝壁壘較高，市場(chǎng)空間有待成長。行星滾柱絲杠產(chǎn)品目前主要有五種形式，其中特斯拉Optimus中采用的是反向式。行星滾柱絲杠主要集中于歐洲、美國、日本等，國內(nèi)企業(yè)起步較為落后，目前主要仍依賴海外進(jìn)口。中國大陸廠商在產(chǎn)品布局上有所空缺，在產(chǎn)品性能上與海外頭部廠商仍有差距，未來有望隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的國產(chǎn)化，在實(shí)踐中不斷進(jìn)步。
　　材料端，符合差異特性要求的合金調(diào)制鋼為高端市場(chǎng)壁壘。國產(chǎn)絲杠原材料與國外同類產(chǎn)品性能存在差距，特種鋼質(zhì)量及產(chǎn)能或成為瓶頸；加工端，螺紋加工的精度決定產(chǎn)品最終品質(zhì)。螺紋滾柱是傳動(dòng)的關(guān)鍵部分，成形加工工藝和產(chǎn)品質(zhì)量直接決定行星滾柱絲杠的性能，螺紋切割的精度和表面熱處理的退火工藝為加工難點(diǎn)；服務(wù)端，售后故障類型復(fù)雜、配套裝配及檢修服務(wù)不完備。
　　制造設(shè)備廠商存在發(fā)展機(jī)遇。一）精密磨床：制造高精度絲杠產(chǎn)品的關(guān)鍵設(shè)備。磨削加工精度極高，顯著優(yōu)于車、銑等。我國磨床進(jìn)出口貿(mào)易逆差呈現(xiàn)逐年縮小態(tài)勢(shì)。德國、日本等在高端磨床領(lǐng)域掌握話語權(quán)，國內(nèi)廠商產(chǎn)品主要偏中低端，市場(chǎng)占有率較低。二）冷鍛設(shè)備：降本增效的金屬冷成型新工藝。冷鍛是一種在常溫下施加壓力來改變金屬材料形狀的金屬加工方法。目前冷鍛已經(jīng)在汽車、航空航天、石油天然氣等領(lǐng)域得以應(yīng)用。冷鍛技術(shù)的主要優(yōu)勢(shì)在于高強(qiáng)度、優(yōu)異的表面質(zhì)量、節(jié)約能源、提高材料的機(jī)械性能。冷鍛工藝可以替代行星滾柱絲杠制造過程中粗加工的車銑削環(huán)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)降本增效。冷鍛成形技術(shù)整體供應(yīng)鏈涉及材料、模具、設(shè)備、產(chǎn)品全流程，未來隨著通用人形機(jī)器人所需絲杠拉動(dòng)需求后，能夠快速轉(zhuǎn)化出產(chǎn)能的設(shè)備公司有望深度受益。三）旋風(fēng)銑床：旋風(fēng)硬銑工藝兼顧加工效率及產(chǎn)品精度。旋風(fēng)硬銑削具備諸多相較于傳統(tǒng)切削加工的優(yōu)勢(shì)，甚至能夠一定程度替代磨削加工。減少切削產(chǎn)生的熱量，提高加工精度與表面質(zhì)量，提高切削速度，提高生產(chǎn)率，降低加工成本，代替電火花加工、磨削加工工藝。旋風(fēng)硬銑削技術(shù)早期在國外發(fā)展，逐步引入國內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)于加工效率及產(chǎn)品精度的兼顧。
　　產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的：
　　秦川機(jī)床、貝斯特、恒立液壓、鼎智科技、五洲新春、華辰裝備、日發(fā)精機(jī)、宇環(huán)數(shù)控、浙海德曼、沃爾德、國機(jī)精工
　　風(fēng)險(xiǎn)提示：
　　人形機(jī)器人規(guī)模化不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；行星滾柱絲杠降本不達(dá)預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)；人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇風(fēng)險(xiǎn)；生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)突破受阻風(fēng)險(xiǎn)。