>> 申萬宏源-機器人行業(yè)點評：英偉達GTC大會機器人模塊前瞻-240318
| 上傳日期： |
2024/3/18 |
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| 603KB |
| 格式： |
pdf 共3頁 |
來源： |
申萬宏源 |
| 評級： |
看好 |
作者： |
劉洋,屠亦婷,王珂 |
| 下載權(quán)限： |
此報告為加密報告 |
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事件：英偉達將于3月18-21日舉辦GTC大會，黃仁勛將發(fā)布加速計算、生成式AI以及機器人領(lǐng)域的最新突破性成果；3月13日，F(xiàn)igure官方推特發(fā)布機器人最新進展，展示人形機器人與大模型的結(jié)合應用。
英偉達作為人工智能領(lǐng)域巨頭，在機器人領(lǐng)域持續(xù)布局，我們從多維度進行分析：1、英偉達GTC大會將有25款機器人展出，多位機器人領(lǐng)域大咖發(fā)表演講。Agility Robotics、波士頓動力公司、迪士尼和Google DeepMind等將展出25款機器人，展示機器人和英偉達平臺的合作應用。在線上線下的會議中，機器人相關(guān)會議30+場，英偉達機器人部門總監(jiān)、Google DeepMind杰出科學家兼機器人技術(shù)高級總監(jiān)、波士頓動力公司首席技術(shù)官、斯坦福大學李飛飛教授等行業(yè)大咖將會出席。
2、英偉達創(chuàng)立“Gear”研究小組進行具身智能研究，專注于四大關(guān)鍵領(lǐng)域：多模態(tài)基礎(chǔ)模型、通用型機器人研究、虛擬世界中的基礎(chǔ)智能體、模擬與合成數(shù)據(jù)技術(shù)。
3、英偉達參與投資人形機器人Figure。2024年2月29日，通用人形機器人公司FigureAI融資6.75億美元，投資方包括英偉達，表明其看好與大模型結(jié)合的機器人本體。
4、英偉達目前的機器人相關(guān)產(chǎn)品布局，包括NVIDIAIsaac平臺、Jetson Xavier平臺、Omniverse、DeepMap等。根據(jù)會議介紹，下周將發(fā)布cuRobo——CUDA加速機器人運動生成工具包，包含一套機器人算法，可以利用NVIDIARTX 4090上的并行計算在30毫秒內(nèi)生成最小加速度、無碰撞的軌跡。
從會議、產(chǎn)品、研發(fā)、投資多方面可以看出，英偉達在機器人領(lǐng)域的布局是綜合全面的，包括工業(yè)、移動、人形機器人；或?qū)⑼瞥鱿盗熊浖x能整機廠商，包括多模態(tài)基礎(chǔ)模型、加入動作生成的機器人模型與系統(tǒng)，或輔助開發(fā)的模擬仿真軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等。
Figure發(fā)布視頻，大模型賦能硬件，加快機器人迭代的趨勢得到印證。3月13日，F(xiàn)igure推特發(fā)布機器人最新進展，搭載了OpenAI模型的Figure01與人類進行完整對話，并通過邏輯推理完成日常任務。Figure進步迅速主要原因為“端到端”神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，大致流程為：OpenAI的LLM提供“大腦”——視覺推理和語言理解；Figure神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提供“小腦”——做出一系列快速、低級、靈巧的機器人動作。
相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)和標的：1）軟件技術(shù)映射：人形機器人軟件技術(shù)主要為low-level control低級控制，包括運動控制器、全身控制器、傳感器等，建議關(guān)注泛運動控制器和傳感器標的：固高科技、柏楚電子、埃斯頓、華中數(shù)控、拓斯達、奧普特、凌云光等；2）合作伙伴及潛在受益方：國內(nèi)硬件廠商應用英偉達軟件及平臺合作開發(fā)產(chǎn)品，相關(guān)標的：九號公司（輕工）、奧比中光（電子）、德賽西威（計算機）、億嘉和等；3）硬件零部件環(huán)節(jié)受益產(chǎn)業(yè)發(fā)展：英偉達從軟件層面賦能人形機器人產(chǎn)業(yè)，推動機器人產(chǎn)業(yè)化加速進步，相關(guān)標的：綠的諧波、鳴志電器、中大力德、三花智控（家電）、拓普集團（汽車）、貝斯特（汽車&機械）、雙環(huán)傳動（汽車&機械）、步科股份等。
風險提示：技術(shù)研發(fā)進度不及預期、政策落地進度不及預期、個股基本面不及預期
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